哪位大哥帮帮忙有 万向铰链，环型铰链，滚珠丝杆的三维图啊！小弟急用

在做毕业设计，做一个六自由度平台，连接处用铰链，但是建模画的时候，没有图纸，不知道怎么画，所以求助，哪位有 万向铰链，环型铰链，滚珠丝杆 的三维图的 发给小弟。邮箱是 gaodonglei333@163.com
不胜感激。   在此感谢先。

补充  邮箱 554343290@qq.com

我也 需要 万分感谢啊！

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伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，滚珠丝杆接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给弹性联轴器电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流膜片联轴器电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

没人回应小弟啊，自己顶一个