触觉式设计系统介绍（freeform）

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FreeForm触觉式设计系统介绍
触觉设计是所有形态作品创作的要素之一。而触觉式计算机辅助设计则是所有三维造型设计师和工艺美术家们一直以来梦寐以求的设计境界，今天，一种基于计算机触觉技术的三维模型设计制作系统——FreeForm引入了计算机3D模型设计与制作的触感，彻底改造人机交互接口和设计界面，允许设计师在形态与功能之间制作充满智慧和富有创意的作品，而无需受任何传统三维模型制作工具的限制。
FreeForm是目前全世界第一套能够让设计者在电脑上利用触觉就能完成3D模型设计与建构的计算机辅助设计系统，就好像通过触觉去雕刻黏土一样，可以雕刻设计任何形态的三维造型，再结合电脑CAD的功能，让使用者能够快速且随心所欲地创造出自己想要的模型。
Freeform完全摆脱了一般3D设计软件的限制，设计师不需要继续在复杂的电脑程序－数学方程式、鼠标与键盘指令、程序化的方法等阻碍下工作，系统提供了我们与真实世界互动的最基本方式－——触觉，你可以通过触感，与您的模型进行直接和自然的互动。例如，一个象恐龙一样复杂的三维数字模型，设计师30分钟就可以解决问题，大大缩短了传统3D设计软件的自作周期，这样，您将拥有更多的时间和精力投身于真正的挑战，将您更多的创意转变为高品质的产品或工艺作品。
同时，它也将实体功能带入了数字领域，这样一来，您即可以通过一个自然、类比的互动过程获得一个珍贵的数字化的三维模型。简单、直接的触觉互动；精确、细微的触觉控制，这一切都让你随心所欲的将你的设计理念和美感赋予您充满智慧和富有创意的精品之作，世界各地的设计家已渐渐开始发现FreeForm系统在这些行业所能够带来的好处，从工业产品、玩具与游戏、礼品与鞋子，到消费电器、用具，以及汽车内部设计，无不受用无穷，使设计过程变的十分方便。
何为触觉式设计系统
触觉式设计系统，亦称为3D Touch系统，是一种力回馈技术。例如，通过手握着一支笔去旋转移动，电脑画面里的雕刻刀便跟着旋转移动；当雕刻刀接触到模型时，会有力量回馈到握笔的手，让使用者感受到接触时的力量，在雕刻时也可以设定模型的软硬度，进而决定雕刻所需的力量。
3D概念设计
FreeForm系统对于设计师而言，是一项突破性的人机接口，它是一种自然、直观和容易使用的数字化表达界面，进而消除设计师们的电脑恐惧症，并且带来设计自动化的好处－缩短开发时程、增加设计自由度和无限的创意。
产品开发/制造
使用鼠标或键盘来进行CAD/CAM模型的开创性工程设计或制造分析是非常困难的，然而依靠3D Touch技术所完成的数字设计，工程师们能很快地完成数字产品的设计，并将其付诸工程制造，由于所有的资料都是3D的STL数据或是NURBS曲面，所以可以直接跟分析软件、CAM软件及RP机器兼容。
消除2D绘图与3D产品设计间的鸿沟
FreeForm完全符合现代产品设计理念和制造流程。它消除了“2D绘图”与“3D产品设计”间的鸿沟；它补充了实体模型的不足，甚至取代了实体模型；它可以让设计师自由的在3D的环境里挥洒、创意，就如同他们用纸和笔在2D的平面上设计一般，同样也可以直接在输入的sketch、2D工程图、扫描的点集数据或是3D工程图上进行设计。迅速且方便地画出概略的模型及设计思路，接着再对模型做细部的设计。您完全可以用一种自然、直观的方式操作，而不需要浪费时间去联系难以使用且不容易记得的抽象的电脑模型制作程序。
FreeForm的好处
a) 突破学习曲线
透过数码笔直接和三维模型的进行互动，学习不需像一般3D软件要花上很长时间才能精通其功能和操作方式；你也不需要通过不断的练习来维持对软件的熟悉度，因为它就像您平时拿着一支笔那样容易使用，使用者通过自然的方式便可完成他们的数字模型。
b) 百分百表现出设计
就像黏土易于表现设计，而且不用担心模型会被破坏那样，大胆的去设计，就算是有失误，复位键随时可以派上用场，这是很多以前电脑做不到的，现在都可以百分百表现出来，并且可以精确地定义尺寸大小。
c) 加速开发流程
设计阶段就已是3D的数据了，这样可以减少设计师和工程师之间沟通障碍，可以完全发挥数字资料的优点，加速下游工程的进行。
FreeForm
FreeForm产品家族包括FreeForm Modeling Plus ™ 和FreeForm Modeling Plus base™两种，系统包含了PHANTOM Desktop 触觉设备和freeform软件平台，能够运行于Windows XP和Windows 2000系统。
FreeForm模型系统是第一个可以让雕刻家和设计家运用他们的触觉在电脑上制作模型的工具。它是一个直觉性高且又可以尽情发挥的工具，就好比采用黏土或泡沫材料进行实体的模型制作一样，此外，它还完全具有数码工具的所有生产力优势。FreeForm系统工具使用人们熟悉的实体比拟，例如：造型以及金属丝琢磨，以直接和明确的方式获得事半功倍的效果。通过触觉来控制这些工具可以让使用者与他们的模型之间建立一种绝无仅有的联系。
“意念”会直接融入成数码形式，并且任何类型的细微动作或手势都可以完整确切的被撷取。除了具有黏土的灵活性和易于表达的特性外，直接制作模型所代来的互动与熟悉的工具也免去了掌控3D模型软件通常所需的漫长学习弯路。如此一来，就可以将众口皆碑之数字模型制作的生产力利益，套用于电脑软件功能之前所不能胜任的许多挑战工作上。
FreeForm modeling Plus模型制作添加了准确、功能性图形的创建，并且蜕变至FreeForm系统。这些模型制作技术的附加功能可以帮助设计师产生平顺调和的特色，同时确保符合设计标准，在形态与功能之间建立完美无暇的协调。
FreeForm模型制作：
以灵活简便的功能取代令人头疼的复杂电脑程序.
开启计算机与设计师之间的设计理念的交流之门.
使用实体、类比介面来创建一个直观、可调度的数字模型.
允许设计师获得形态与功能的理想调和.
激励探索与反复思考创建难以数字化描述的理想作品.

SensAble modeling systems are used for product design, medical and dental modeling, digital content creation, and fine arts in industries including:
Sensable是美国一家专业的触觉式设计系统研发公司，公司有几位数字、图形学博士1993年成立，研制世界上第一款触觉式设计系统，主要应用在产品设计、医学器械、牙科、数字资料处理、艺术设计工业类,主要有一下应用：

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Academic/Education
学院与教育机构

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Automotive/Motorcycle
汽车与摩托车行业

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Ceramics
制陶术, 制陶业

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Characters & Creatures
人与动物造型设计

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Collectibles/Giftware
收藏品与礼物设计

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Confectionary
糖果类

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Consumer
Products
快速消费品

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Dental 牙科

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Engraving, Relief & Flatware 雕塑、浮雕、餐具

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Facial Reconstruction 面部修改

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Film & Video 电影与动画制作

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Fine Arts & Sculpture 精细艺术与雕刻品

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Footwear 鞋类

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Games 游戏

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Home Decor & Housewares 家装饰与家具

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Jewelry 珠宝设计

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Medical 医学

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Packaging 包装设计

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Personal Care Products 个人爱好产品设计

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Sporting Goods 运动品

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Tooling
加工

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Toys & Promotional 玩具

The PHANTOM force-feedback devices, which enable users to touch and manipulate virtual objects, and the OpenHaptics developer toolkit, are used for a wide range of applications including simulation and training, robotics, and third-party develOPMent in industries including:

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Assembly Path Planning
集合装配路径

§
Dental
牙科

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Medical
医疗

§
Molecular Modeling
分子建模

• Research
  科研
• Robotics
  机器人
• Simulation & Visualization
  虚拟现实
• Training 培训

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