按照范成建一书中的方法建立小车联合控制仿真模型。已经把adams_plant.dll等文件拷到指定目录了,联合仿真时在打开little_truck.bin(模型文件)之前,ADAMS会弹出很多类似于如下的错误:
“ERROR: Error detected on line number 374, character 46 of ds.cmd.
ERROR: No Constraint was found because 'MOTION_4' does not exist beneath '.little_truck'.
ERROR: The command was not executed.
ERROR: &> constraint_name = .little_truck.MOTION_4 &”
然后也会跳出模型界面,看起来也在运行,但实际上控制不起作用,仿真结束后通过输出可以看出小车是静止的。但问题是在我的模型里这些铰和motion都是存在的,而且如果不进行控制,设定motion为定值,小车完全可以正常行驶。请教各位大侠这是什么原因呢?
顺便说一句,我在机子上做了antenna的例子,是完全没有问题的,说明我用的ADAMS2007和MATLAB7.0不存在兼容问题,而且我参照antenna中simulink的设置对小车模型进行了修改,还是不行。我在想为什么ADAMS自带的例子都是cmd格式的而不是bin格式的,会不会和这个有关?请各位大侠指点迷津!