有人玩过simdesigner for catia吗

我在sd motion工作台里进行模型的动力学仿真，就算是一个很简单的机构，只要在两个part之间添加Body/Body Contact约束以后simulation的速度就会变得奇慢无比，算1帧要等很久很久，去掉Body/Body Contact约束以后倒是飞快，但是这样就没法模拟实体与实体的接触和碰撞了，这是什么问题啊？

我的平台是CATIA v5r17 + simdesigner

The Geometry Engine for Contacts is User-Written

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****** Performing Dynamic Simulation using Gstiff Integrator ******

  Begin Simulation  

   The system is modelled with INDEX-3 DAEs.
   The integrator is GSTIFF, CORRECTOR = original
   Integration error =    1.000000E-03
   Simulation      Step        Function    Cumulative   Integration
      Time         Size       Evaluations  Steps Taken    Order
   ___________  ___________   ___________  ___________    _____
   0.00000E+00  1.00000E-04            0            0       1  
   4.00000E-01  3.44984E-04         5122         1336       4  
   8.00000E-01  4.34622E-04        10368         2697       4  
   1.20000E+00  2.03271E-04        16068         4166       4  
   1.60000E+00  3.77543E-04        21775         5648       4  
   2.00000E+00  4.31744E-04        27436         7115       4  

  End Simulation  

Finished -----
Elapsed time = 1784.82s,  CPU time = 1700.41s,  95.27%


这是模拟完成以后的信息，6步居然用了快半个小时