会使用Pro/MECHANICA的朋友过来帮忙！急！！！

好象在wildfire 中的Mechanism导入motion中作分析时，对连接轴的驱动器设定初始位置时，不能对Mechanism所做的副的连接不认！不能做修改！  
如图所示，我想使用set zeros时，或者编辑connections时都出现这样的错误！

2001版本有这一个问题吗？  
说是不承认Mechanicam所设定的连接副？  
另外，怎样将pro/E的整个装配（和所有零件）一起导入Pro/Mechanica的motion当中？  
在Pro/MECHANICA实现装配容易吗？

使用strature时得错误，水能帮忙解释一下！
全英文的信息，我不太懂！在运行优化设计时出现：  
The model is insufficiently constrained for the analysis.  
Please review the element connections, properties, and  
constraints.  
You may be able to locate your model's problem area by  
using Pro/MECHANICA database ID numbers.  Each Pro/MECHANICA  
entity has an ID number. The following ID numbers  
are associated with this error:  
25024  
26940  
26954  
26966  
26980  
26988  
27042  
27054  
27106  
27902  
27970  
27980  
27984  
27988  
  
For inFORMation on locating the entities associated with  
these numbers and identifying the problem, you can refer to  
the following documentation:  
  
     book: Pro/MECHANICA "Strategies Guide"  
  chapter: "Strategies and Technical Tips for Structure  
           and Thermal"  
  section: "Results"  
    topic: "Insufficiently Constrained Models"

有点乱啊!!