ug 旋转坐标系求救！UF_MTX3_rotate_about_axis

我希望把我的当前坐标系按zc轴旋转45度，当前坐标系不是绝对坐标。

再利用这个函数时UF_MTX3_rotate_about_axis 旋转出来的结果老出问题。
运行后得到的坐标系好像是把绝对坐标系按照ZC轴的方向旋转了45度，而不是把当前的坐标系旋转。

请问大家有什么好的方法可以实现旋转坐标系么？

  UF_MTX3_rotate_about_axis (z_vec, PI/4, matrix_values);
  UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id );
  UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &wcs_orig );
  UF_CSYS_set_wcs (wcs_orig );

:( :( :(

用UF_CSYS_ask_wcs得到当前坐标系的tag_t值再处理，否则你旋转的不是绝对坐标系就怪了

前面我已经将我构造的的新坐标系设置成当前的坐标系了，为何还要ask,我也是同样的问题，这函数用着别扭。而且UF_CSYS_create_csys里面的参数也不能和UF_CSYS_ask_wcs得到的坐标系相关联啊。还请兄弟指点。

1。先ask当前工作坐标系的tag_t，如果已有就直接使用。
2。再用UF_CSYS_ask_csys_info，UF_CSYS_ask_matrix_values等函数得到3×3矩阵
3。旋转此矩阵，得到新矩阵
4。创建新坐标系，再UF_CSYS_set_wcs

多谢！

不行吧，不信你可以试试你上面所写的代码是不是可达到自己想要的旋转，当坐标系是相对坐标的时候，我想绕YC旋转90，你用这个函数试试看能不能搞的出来