关于机械手抓取物体的仿真，请教大家~~

hitmaver · 发表于 2008-12-20 16:10:49

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各位高人，我是做机器人灵巧手抓握物体的仿真，模型建好后，关键的抓取时出了问题，其实就相当于两个连杆加持物体时，问题一：我将连杆和物体均设为铝材，也在连杆和物体间加了约束，连杆一段加MOTION驱动，但为什么仿真时连杆还是要穿过物体呢？问题二：我该如何实现一个杆接触物体时，使该杆停止运动，此时第二杆开始运动去接触物体？本人初学ADAMS，不知该如何下手，听同学说开思论坛能帮我解决，感谢大家，请各位老师指点~

fuhuasuiyue · 发表于 2008-12-25 01:13:45

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wccybaggio · 发表于 2009-1-13 16:20:38

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fliyao · 发表于 2009-1-20 05:03:28

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hitmaver · 发表于 2009-2-6 10:20:47

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hitmaver · 发表于 2009-2-6 10:25:23

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mdlsfl · 发表于 2009-2-6 19:50:43

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vios1987 · 发表于 2009-5-28 14:31:57

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vios1987 · 发表于 2009-5-30 21:37:39

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[求助] 关于机械手抓取物体的仿真，请教大家~~

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