移动副怎么加驱动？

各位大侠，小弟近日初学ADAMS，有一并联机构需要给分支中的移动副加驱动，加了以后机构乱跑，不知道是什么原因，另外还有关于万向副和胡克铰的用法，希望大虾不吝赐教

还要什么大侠呀，我这个小虾都可以解答的啦。
机构乱跑首先应该从你的机构找毛病呀，你的机构约束都添加对了吗？
万向副的用法？
点一个构件，再点另外一个构件（这两个构件貌似有顺序，但是什么顺序你自己试一下）；然后再选择万向副的方向，你可以normal to grid（好像是垂直于工作栅格）也可以自己pick feature；这是具体添加万向副的操作方法。