请教关于uf5947的问题(附代码)

我先画了一个长方体，然后想通过uf5947让它绕X轴旋转90度，
  以下是代码：
  （我编译调试都能通过，但是在UG中，只是画出了原来尺寸的长方体，并没有实现
    旋 转 ，哪位高手能告诉我，这是什么原因,谢谢啦!% ^" ）


  UF_FEATURE_SIGN sign=UF_NULLSIGN;
  double orign[3]={0,0,0};
  char *len[3]={"30","20","10"};
  tag_t  block;
  UF_MODL_create_block1(sign,orign,len,&block);

         
  double rotation_point[3={0,0,0};
  double rotation_axis[3]={1.0,0.0,0.0};
  double angle=45;
  int status;
  double mtx[16];   
  FTN(uf5945)(rotation_point,rotation_axis,&angle,mtx,&status);   



  nt num_objects=1;
  int move_copy=1;   
  int desplay=0;   
  int trace_curve=2;
  int status_rotation;  
  tag_t copies;
  tag_t trace_curve_group;   
      
  FTN(uf5947)(mtx,&block,&num_objects,&move_copy,&desplay,&trace_curve,&copies,&trace_curve_group,&status_rotation);

貌似5947之前还要定义矩阵啊

是把要旋转的实体的标识放到矩阵中吗？比如说就一个长方体，那矩阵在定义的时候应该定义几个元素呢？
如果不指定肯定不能通过编译，只包含一个的话编译也出错啊，
还不是很明白啊，我刚学API，还希望各位高手能详细说说，谢谢！

通过编译不一定旋转成功，试试这样
FTN(uf5945)(rotation_point,rotation_axis,&angle,mtx,&status);
FTN(uf5947)(mtx,&block,&num_objects,&move_copy,&desplay,
            &trace_curve,&copies,&trace_curve_group,&status_rotation);

我按楼上前辈的方法试了一下，通过编译了，但是UG界面下显示的还是没有旋转啊

不知道到底是什么原因啊。。。。

各位斑竹，大神们出来帮帮我吧！


不胜感激！！！