请问是否有判断3Dsolid实体是否相交的函数呢？

我现在需要判断两个3Dsolid实体是否相交，请问是否有直接判断的函数？或者可以求出两个实体相交部分的体积再和较小原实体比较，若相等则认为相交，但这样需要用到求实体体积的函数和比较实体体积大小的函数，请问是否有这样的函数呢？
我这两天把学校图书馆的AUTOLISP的书都看了，对于实体和选择集的操作函数只有一些获得实体名称，返回实体信息，向选择集中添加删除实体这样的操作，并没有我想要的函数，现在很急，请高手指点。万分感谢！