如果添加曲面表面的凹槽和凸槽

各位高手，请指点我如何做出如图所示的凹槽和凸槽？
槽的特点是，截面从大变小，在收尾处呈圆滑。
我觉得可能是用扫描做的，但收尾处做不出来圆的。
另外，如果把槽和曲面进行布尔运算，合成一个整体。
请各位高手指点迷津，谢谢

建议使用曲面造型，第一图的思路是曲面加，既曲面做出来后与相连的曲目缝合在一起后再做倒角及实体化处理，下面的两图思路是利用曲面减，既是开始的时候不要做这个沟，利用曲面把沟的现状剪切出来，再倒角。不见得要用布尔运算，这个沟用布尔运算的话那不是最佳选择。建模思路其实不难理解的，关键是建模的经验，不多做是琢磨不出来的。

谢谢版主，能够理解了．