ADMAS,桥和小车（ansys输出柔体），如何实现接触和小车在桥上直线行走？？

大侠们：我做了一个低架桥和小车的ANSYS模型，输出了MNF文件导入ADAMS中，进行仿真。在桥的九个位置加了固定约束。小车只是定位在桥上，不知道如何加与桥的接触和直线行走。由于我的桥式BEAM单元，据说要用C++求解器，我发现C++求解器的在桥不动，车往下掉的仿真比FORTRUN求解器少很多时间，会出错。以及当我用R3（flex-flex）加了桥和车的接触后，直接不能仿真？。。。。以及还有就是如何实现小车直线行驶。谢谢大虾们！！！