一个椅子的机构连接，求助

现在想知道这个该怎样定义机构连接，因为一个拉杆要同时拉住坐垫和圆杆，
拉杆上面我准备做一个滑槽，用一个销钉穿入，但这段滑槽应长度该怎样计算？
可以刚好把椅子收起来？达到如下这种效果

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请高人来指点一下。

作出打开与收合两个状态，确定滑动销的终极位置，还要考虑收合后的存放状态是否合理，以及支撑强度等因素。

收合状态，是不是做具体的机构模拟。
那个拉杆同时连坐垫和直管，应该用怎么样装配方式
我同时用销钉连接，会失败。还有套在拉杆上的滑杆是否用圆柱方式装配

谢谢楼主共享啊

我明白楼主的意思了，就是想做模拟真实动作。
但是同时用销钉连接，一定会失败。同一个部件连接两个部件时，一个用“销钉”连接，一个用“圆柱连接”，这样才不会出错。

原理是：一个“销钉”连接，包括一个轴和一个面；而如果再增加一个销钉连接，就变成又多了一个面限制了，por/E就变报错了。
   所以一个销钉连接完，第二个用圆柱连接即可，已经有面限制了它也是不会移动的。