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[讨论] 什么时候才能用上CREO element/direct

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发表于 2011-7-12 23:28:10 | 只看该作者
本帖最后由 fjp0931 于 2011-7-13 00:11 编辑
zenithq 发表于 2011-7-12 23:20
我把你的话当做是废话了。
你的上一篇文章只有一个相当模糊的论点,连支持的论据都没有。
尽管我很不愿 ...


不是没有论据,而是不能多说,我想我说得够清楚了呵呵,放在我过去我会把OSD做得那些你想要看的高级运动分析统统放给你看,可以提示你的是OSD可以不用MATHCAD轻易快速做出并联矩阵的大型逆向机器人运动分析,可以走任意复杂的标准机器人TCP运动轨迹,这可是只有目前世界上屈指可数的几款专业大型机器人软件才能做到的。
32
发表于 2011-7-13 00:28:31 | 只看该作者
本帖最后由 zenithq 于 2011-7-13 22:00 编辑

1. 并联矩阵反解比串联容易。
2. 轨迹及其分析上PROE也可以做。但复杂工作这两个软件效率低。

你这些不会在OSD里做。即使是PROE提供的功能也是博而不精过于泛泛。使用插件或者借助其他软件的关联,像这种奇怪的软件达索应该很多吧。

无参和全参的互相融合比个自专精要方便设计,还是拭目以待吧。



33
发表于 2011-7-13 22:00:13 | 只看该作者
冷静想了想:
1. 问了版主OSD开轨迹的方法。
2. 并联机器人的正解较难,反解较易,这是并联属性决定的。
3. TCP轨迹我不知道是什么,但基于并联属性反解相对容易。

以上的内容假设OSD都能做,那么基于参数化设计的PROE也能做,而且可以做得更精益,因为在每一个角落都有参数化的空间。

但是这两款软件做上述的工作效率会很低。看了看你以前的帖子,你经常以一些基本的操作来评价软件执行的效率。你对效率如此在意,我倾向于认为你不会选择这些不专业的软件进行专业的工作。

另外,假设你做的工作在一个资源有限的空间里进行,只有一套正版的COCREATE可以用。不过总是还有可以耗费更少的资源来解决问题,比如矩阵求解几M的TC就可以求。或者用纸上计算。如果你可以用OSD做出来的话,实际你是在透支时间资源,因为软件不专业,效率太低。

你所说参数化设计落后,可能是你在使用参数化设计的时候数据组织方式不得当,所以得出来参数化落后的结论。但参数化设计的数据组织方式是一门学问,不是想什么就是什么的。

所以,我将前面的话改为:

“你的确在你从事的领域比我强。”
34
发表于 2011-7-13 22:22:56 | 只看该作者
本帖最后由 zenithq 于 2011-7-13 22:24 编辑
fjp0931 发表于 2011-7-12 23:28
不是没有论据,而是不能多说,我想我说得够清楚了呵呵,放在我过去我会把OSD做得那些你想要看的高级运动 ...

对于机器人而言尤其是并联机器人,给出运动轨迹后反解是再正常不过的事情。而且多台高自由度机器人同事作业就需要规划其运动轨迹后再求解控制程。

你我的侧重点不一样。机器人的机械结构相对简单,重点是控制。比如那种六个伺服缸驱动的平台(我不知道专业名称是什么),机械结构多简单,但是为了使平台在六个自由度上运动自如,哪个缸什么时候动作,以多快的速度动作,这就是控制的问题了。

我们这里不一样。钢厂的设备跟并联机器人相比,我不知道算是什么“连”,但因为终端的自由度少,我们这里通常是正解求轨迹再看是否干涉,通过对参数的微小调整来修正轨迹。

孰优孰劣,取决于各自的领域,你还真别嘲笑参数化设计落后。全国钢厂多去了,也没见几台大型机器人。当然,全参对于设计人员对数据组织的能力很高,自然PROE很难用好。
当然我不能理解为什么你有着专业的软件不去使用而是使用OSD去解矩阵,虽然我还不能确定OSD怎么解矩阵。
35
发表于 2011-7-14 14:44:45 | 只看该作者
zenithq 发表于 2011-7-13 22:00
冷静想了想:
1. 问了版主OSD开轨迹的方法。
2. 并联机器人的正解较难,反解较易,这是并联属性决定的。
...

等你什么时候觉得参数化和PROE非常落后,那时你的OSD就入门了呵呵,这是OSD真正入门的唯一标志。
36
发表于 2011-9-6 21:09:34 | 只看该作者
fjp0931 发表于 2011-7-12 22:56
不过PTC的愚蠢做法对我们真正的OSD人来说是最大利好,这是避免将OSD软件民工化的最好结果,因为以后只有PRO ...

#!¥:“#YTUW#”·FG¥f!$khj@!!(~y@93jk$1KNB2&d*@!!@#$123(*123^

这是OSD语言,好吧,为了那些庞大人群能了解一下我们和他们之间的差距,我就翻译成汉语吧
哥们:“你太牛B了”我认为!我们OSD人最好少在这些庞大人群面前讨论我们的OSD语言和技术,我们要注意保存实力,不然给他们汉族学会国家发展起来了就不好了,想找到一个OSD人真难啊,改天我们一起回火星好好讨论OSD,让这些刚入门的愚众自己郁闷去吧
37
发表于 2011-9-20 12:35:57 | 只看该作者
两个高手你来我往的。。。
我是一个软件菜鸟,工作上也是简单的结构设计,很少(好吧,几乎没有)运动件,只需要考虑一些组装顺序而已。PRO/E 不会,就拿SW当参数的代表吧。
可能个人用OSD比较久,就感觉OSD方便,灵活,自由,特别是装配的时候。设计的过程不用考虑前后关系,而参数则最好要先想好顺序。。。当然简单的零件,用尺寸驱动修改起来也是方便的,只需修改草图上的尺寸就好自动一路修改下来。
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