【请教】版主帮我看看这三幅图

1 定义位移

2 定义速度

3 定义加速度

这三副图都是给一个旋转副定义一个旋转运动：
  
我的问题是：
  
1   time是否为admas已经定义的变量，即仿真当前的时间?
  
2   第一副图中， disp（time）＝ 1*time，这里“1”该如何理解？
     如果 time 是时间变量，我就把“1”理解为速度了，即“1”的
     单位为rad/s ?
  
3   同样的，第二副图，第三副图中也有“1*time”，“1”该作何解释？

1. time是系统自定义的变量，就是在simulation时给定的数值。系统仿真时按照time从0到设置的值变化。定义motion时，必须与time相关。否则无法仿真。
  
2. 你的理解是正确的。1就相当于速度。
  
3. 第二幅图中的1*time即是速度，比如time＝2时，速度变成1×2＝2，所以这里的1其实是加速度了。

哈哈 学东西长知识