最新，至今为止最好的快速原型的常识介绍

發展現況
  
三、四十年前引進CAD／CAM系統時，一般人都以為CAD／CAM系統是萬能，因此沒有注意到早就存在的逆向工程，一直到最近這幾年市場需求量增加，以及工業的轉型，使得逆向工程漸受重視，而掃瞄技術也在這幾年更趨於成熟。
  
　　只要有產品開發就需要逆向工程，在過去逆向工程多應用在汽機車與模具業，如今廣泛應用在各種行業。逆向工程的使用也縮短歐美和亞洲之間生產製造技術差距，一般來說，歐美生產產品流程為先設計後製造，但亞洲郤多半是製造後，再給予改良與設計，因產品的流行掌握在歐美的設計師，故可以逆向工程快速來模擬歐美的設計，以增加CAID的資料。除了OEM外，更可以逆向工程加以改良產品創造利潤。
  
　　一般的CAD／CAM軟體其實也可以做逆向工程後處理，但終究不是專為逆向工程的流程所設計的，因此在曲面重建系統（Surface reconstruction system）就面臨如下困難：
  
掃瞄資料龐大：一般而言，掃瞄資料十分龐大，一般泛用CAD／CAM系統通常無法處理這龐大資料。  
簡單幾何型狀無法處理：對於已知的簡單幾何型狀（如平面、圓柱面、球面、R角）因掃瞄的誤差通常無法於掃瞄資料中，真實的反映出來。泛用型CAD／CAM系統通常僅能以自由曲面處理，無法以簡單二次曲面表示。  
複雜曲面整修困難：一般泛用型CAD／CAM，不易表現複雜之曲面，同時對複雜曲面之重建與整修相當困難，最後試模出了問題，需要修模時，在實際模具上，直接改變型狀的資料，往往很難反映回原設計資料，造成實際模具與設計資料之不同步。  
以上問題沒有解決，造成一般CAD／CAM系統效率低、不準確等問題，目前已有處理逆向工程之專業軟體，但尚有許多限制，下一節將進一步加以討論。

發展瓶頸
  
任何一項產品都不可能是完美，一定需要經過一再研發與改進，才能臻於完美境界，所以產品才會有更新的版本出現，而不斷有更新版本出現的產品也表示其廠商經營的用心，不斷投注其心力進行研發與改進，逆向工程在現階段研發過程中，遇到如下的瓶頸：
  
使用之軟體無法完善處理掃瞄後所得到的大量點資料，同時處理過程，也將變得很慢，甚至有些功能變得不是很正常。  
軟體間的介面與轉檔並無法完全相容，因IGES的部份定義不大相同，因此造成軟體間轉檔會有困難。  
如何將點資料正確無誤整理出標準、有用的線架構。一般需要有經驗之工程師加以整理建構出曲面，再進一步繪出模具圖，或產生刀具路徑。  
曲面重建後與原本外型之誤差比對，以及如何補正以達到所需要之精度，在在都考驗一個軟體之良窳。

如何選擇軟體
  
在考慮精密度、開發速度、及降低成本上，以增加其競爭上，逆向工程愈來愈受到重視。目前逆向工程廣泛被應用在各種產業，尤其適合重視造型，但較不重視精確度的產業如徽章、珠寶、鐘錶、鈕釦、紀念幣、浮雕與陶瓷；以及重視尺寸與精密度之模具與零組件如車燈模具、汽機車零件、鈑金、塑膠射出模等，提供快速建立模型的方法，但要如何選擇合適軟體？
  
依自己需求選擇購軟體，評估其產品是否能找到前、後處理Total Solution的廠商，才能提供客戶完整的服務。  
廠商選購時應選擇市面使用率較高的廠商來進行比較，對自己的需求要清楚，並真正了解逆向工程的流程及其功用，此外還要考慮產品安裝與教育訓練等售後服務。  
逆向不只是一個獨立軟體，還要能和上、下游相當配合。使用者心態也需要調整，因為逆向工程不一定適合所有的產業。也不是能解決所有產品間題，而是要以逆向作到一定處理後，在結合CAD／CAM做修整

三次元量測

前處理簡介

量測的校正與技巧

點資料之處理

後處理系統簡介
  
曲面重建可以說是逆向工程的另一個核心及主要的目的，是以所量測的CMM或掃瞄點資料為輸入資料來重新建構曲面模型。得到產品的數據資料後，以逆向工程軟體進行點資料的處理，經過分門別類、群組區隔、點線面與實體誤差的比對後，在重新建構曲面模型，產生CAD資料、製造或NC加工或RP製作，這部分即為後處理。

曲面重建在自由曲線/曲面之探討

曲面建立
  
由量測儀所得到的點資料來建立曲面的方式一般可以分為兩種：一種是以近似的方式、另一種是以插補的方式來將順序的點資料建立成為曲面，以下我們分別就這兩種方法做一介紹：
  
近似法(approximation)  
以近似法來重建曲面，首先必須先指定一個容許誤差值(tolerance)，並在U、V方向建立控制點的起始數目，以最小平方法來擬合出(fit)一個曲面後將量測之點投射到曲面上並分別求出點到面的誤差量，控制誤差量至指定的容許誤差值內以完成曲面的建立，如果量測的資料很密集或是指定的容許誤差很小，則運算的時間會相當的久。以近似法來擬合曲面的優點是擬合的曲線不需要通過每個量測點，因此對於量測時的雜訊將有抑除的作用，綜合以上所述，使用近似法的時機通常是量測的資料點多且含入雜訊較大的情況下。  
插補法(interpolation)
以插補的方式來進行曲面的建立，則是將每個截面的點資料，分別插補得到通過這些點的曲線，再利用這些曲線來建立一個曲面。以插補的方式進行曲面資料建立，其優點在於得到曲面一定會通量測之點資料，因此如果資料量大的話，所得到的曲面更近似於原曲面模型，然而也因為如此，如果量測時點資料含大量的雜訊則在重建曲面時大量的雜訊將被含入而產生相當大的誤差。綜合以上所述，以插補法來重建曲面較佳的使用時機是對於資料量少且所含入雜訊較小的點群資料。  
由以上的討論中，我們可以知道對於少量的點而言，我們可以使用插補法來得到一較近似的曲面，然而對於如雷射掃瞄所得到的大量資料點若以插補法來重建曲面，則有以下的缺點：
  
( l )在掃瞄時所夾帶的量測雜訊與誤差將隨著曲面的建立而被包含在曲面之中。
  
( 2 )插補法的控制點資料並不會因著曲面的建立而大量的減少。
  
因此對於掃瞄點資料而言，由於點資料量大以近似法來重建曲面將會較插補法節省控制點的儲存空間，而且對於掃瞄時所滲入的誤差有抑除的效果，然而，以近似法來建立曲面，卻會耗費大量的電腦記憶體及較多時間在曲面的計算上，因此我們在建立曲面的過程中應配合所量測得的資料點數目及精度來決定曲面重建所使用的方法。