导入模型的位置方向的修改

各位大侠，小弟在学习ADAMS时遇到一个问题：
在导入parasolid格式模型后，有些实体不在我想要的未知和方向上，想要移动或者旋转，但是一时找不到方法，不知道怎么测量需要旋转的角度，不知道有什么方法？
或者有什么更好的办法没有？
例如：在我导入的连杆机构中有一个底座，怎样让底座的质心与栅格中心重合，坐标系调整到与全局坐标系平行?file:///C:/Documents