api 调用grip会了但只会让 api参数传到grip 如何使得grip参数传到api

api 调用grip会了但只会让 api参数传到grip
如何使得grip参数传到api  

//c++代码
/* TODO: Add your application code here */

//如何 使得grip参数传到api   selmsg=55传到 api
//grip代码在下面

//调用grip  
double pick_point[3];
char pick_xx[132]="222";
char *grip_exe = "F:\\GRIP_UF.grx";   
int status;   
int grip_arg_count = 2;   
pick_point[0]=55;//赋值
pick_point[1]=66;
pick_point[2]=77;
UF_args_t grip_arg_list[2];
  grip_arg_list[0].type   = UF_TYPE_DOUBLE_ARRAY;   
  grip_arg_list[0].length = 3;   
  grip_arg_list[0].address = pick_point;
  grip_arg_list[1].type   = UF_TYPE_CHAR;   
  grip_arg_list[1].length = 0;   
  grip_arg_list[1].address = pick_xx;
/* 执行控制程序 */
status = UF_call_grip (grip_exe, grip_arg_count,grip_arg_list);   
/* Terminate the API environment */

$$以下GRIP代码
$$文件名GRIP_UF
gripsw / declrv  
number / p(3)
string / selmsg(132)
selmsg=55 $$如何 使得grip参数传到api   selmsg=55传到 api
ufargs /p,selmsg  api参数传到grip
PRINT/selmsg
print/'_______'
print/ISTR(p(1))
print/ISTR(p(2))
print/ISTR(p(3))
END:
HALT