大家看看这个机构怎么做好？

在黄色的圆盘上装6个圆管，圆盘和圆管做旋转运动(动作1)，当旋转一定角度后，其中一个圆管转到指定位置(2号位)时停止，然后再把2号位的圆管提升起来(动作3)，等一段时间后，2号位的圆管下降，然后圆盘再旋转一定角度，把下一个圆管转到2号位置，再提升起来......就这样重复运动。
如果把旋转运动和升降运动分开来都是很容易实现的，现在难的是怎么样把两个运动结合起来，特别是升降运动时圆管只能上下垂直运动，这有什么好方法？

圆筒要转吗？还是与圆盘固定一起转？还是圆筒自己有独立运动。如是只要使他在3号顶起来，在下面装个汽缸顶就行了。如要复杂的运动，就加辅助机构

圆筒要转吗？还是与圆盘固定一起转？还是圆筒自己有独立运动。如是只要使他在3号顶起来，在下面装个汽缸顶就行了。如要复杂的运动，就加辅助机构

圆筒要转吗？还是与圆盘固定一起转？还是圆筒自己有独立运动。如是只要使他在3号顶起来，在下面装个汽缸顶就行了。如要复杂的运动，就加辅助机构

槽轮机构控制旋转，凸轮机构控制3号管上升。配合就靠齿轮啮合来完成。
（随便乱说的，仅供参考）

zengzheng00o 发表于 2012-3-29 19:19
圆筒要转吗？还是与圆盘固定一起转？还是圆筒自己有独立运动。如是只要使他在3号顶起来，在下面装个汽缸顶就 ...

6个绿色圆管都是固定在黄色圆盘上的一起旋转的

圆盘用马达旋转，到2的位置加个感应开关，另外的马达动作，上升，到预定位置，再加开关，下降，到位，第一个马达又开始动作，重复。应该做个单片机就可以实现，开关的触发也比较简单。仅供参考，如有雷同，不幸荣幸

ggplay 发表于 2012-3-30 12:01
圆盘用马达旋转，到2的位置加个感应开关，另外的马达动作，上升，到预定位置，再加开关，下降，到位，第一个 ...

用电机驱动圆盘旋转，并准确定位这没有问题
但用电机实现升降有点疑惑，因为在升降的过程中2号位的圆管是不能旋转的，只能垂直的升降，这个有点麻烦

其实像上面说的，用电机挺好的，具体的看你实际应用了，不用想太多机械了，电子控制多好，方便

其实像上面说的，用电机挺好的，具体的看你实际应用了，不用想太多机械了，电子控制多好，方便