2K-H行星齿轮仿真

我在adams中仿真2K-H型行星齿轮减速器（即内齿圈固定，输入为太阳轮，输出为行星架并且三个行星轮均用布置在太阳轮之间），先把内齿圈和大地之间加了固定副，行星齿轮轴与悬臂的行星架之间加了固定副，我不知道其余的行星轮、中心论上的转动副是加在大地上还是某一构件上，以及齿轮啮合处的公共速度marker点是加在大地上还是某一构件上，请高手指点。

模型上传来看看

如果机构是齿圈固定，中心轮驱动行星轮旋转的：

1) 行星架与大地之间利用固定约束连接在一起，，将Jiont  放在太阳轮质心坐标点上。

2）太阳轮、行星轮和 内齿圈 分别与【行星架】施加旋转副，使得它们能相对行星架旋转。
   并且在太阳轮的旋转副上施加旋转运动激励，使太阳轮保持等速旋转。
   选择旋转副（Revolute），2Bod- 1 Loc 和Nomal To Gr i d，分别：
第一Par t 选择行星轮，第二Par t 选择行星架，将Jiont 1 放在行星轮质心坐标点上；

第一Par t 选择太阳轮，第二Par t 选择行星架，将Jiont 2 放在太阳轮质心坐标点上；

第一Par t 选择齿圈，第二Part 选择行星架，将Jiont3 放在太阳轮质心坐标点上；

再创建两个齿轮副：
（1）行星轮与太阳轮之间的齿轮副
在Joi nt name 栏内点鼠标右键，在Pi ck 栏内选取Ji ont 1、Ji ont 2，
在Comm on Vel onci t y mar k 栏内选取行星轮与太阳轮啮合点的坐标系
（Maeker001，在行星架上），创建了一个行星轮与太阳轮之间的齿轮副。

（2）在Joint name 栏内点鼠标右键，在Pick 栏内选取Jiont1、Jiont3，
在Common Veloncity Mark 栏内选取行星轮与齿圈啮合点的坐标系(Maeker002)，
创建了一个行星轮与齿圈之间的齿轮副。

注意：Marker001、002 点都要建立在行星架上，并且Maeker点的z轴方向与齿轮副啮合点的运动

方向一致。

（Marker:add to part-选择行星架-按左键标注Maeker点-Modify）
Maeker002点的坐标可在行星轮与齿圈啮合处。

学习学习一下