【讨论】如何实现二足行走的仿真？

只看该作者 · 发表于 2004-1-15 20:58:59

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我在仿真软件中尝试过好久，想模拟双脚在地面上行走的过程。但是接触部分理解太浅，各位大佬可有赐教

只看该作者 · 发表于 2004-1-17 09:17:35

我个人觉得单独的adams是不能完成您的功能，尤其是精确的，真实的计算。
恰当的使用adams的运动仿真功能，并使用二次开发技术控制过程才能得到很好的结果。

否则，做机器人的就用adams算了，不要搞那么复杂的计算和分析了。

只看该作者 · 发表于 2004-1-17 13:51:39

同意斑竹的说
      搞机器人这类的大多使用adams建立简单的模型，再用vf or vc自己编程，要实现完全仿真，不是一个软件可以完成的，其间的辛苦………………
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只看该作者 · 发表于 2004-1-27 19:30:03

谢了，谢了，本来心血来潮想通过这个选题学习仿真技术，可以定性的通过摩擦，作用力的概念完成动作，进而建立简单行走的模型。
还是感谢Jeriflee crazyjojo 的赐教

只看该作者 · 发表于 2004-4-20 18:23:01

w我做的比你还复杂，异构双足，看看我得模型