CLAST伺服系统在数控木工车床上的应用

   一、数控木工车床的特点：
　　1、操作系统是简洁友好的中文操作界面，操作简单方便。
      2、加工精度高，具有稳定的加工质量。木材表面加工质量比普通木工车床好，后继打磨工作量大大减少，可提高工作效率。
      3、有自动换刀的四工位的电动刀架。
      4、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间。
      5、机床本身的精度高、刚性强。
      数控木工车床是具有两轴联动、半闭环控制。具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，使机床的刀架移动快速、稳定且定位精度高。
      对于机床的主轴，必须是高速、高刚性的主轴，有快速的启停特性，有着高效率及低噪音的设计，金机通提示，这样可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味着高的生产效率。
      二、系统设计：
      1、数控车床系统架构：
      （1）CNC控制系统
      （2）主轴系统：主轴电机
      （3）X轴驱动系统：CLAST伺服系统
      （4）Y轴驱动系统：CLAST伺服系统
      对于进给轴X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度。CLAST伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着高速度频率响应，高速高响应控制特性；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动实现低速平稳运行；具有自测定简易化调整功能；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。