浅谈数控剪板机伺服电机的控制方式

数控剪板机伺服电机的控制方式主要有速度控制、转矩控制和位置控制，前两者都是用模拟量来控制的，而位置控制是通过发脉冲来控制的。数控剪板机具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来进行选择。

如果您对数控剪板机电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对剪板机位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果数控剪板机本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就数控剪板机伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对数控剪板机运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果数控剪板机控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且这时完全不需要使用伺服电机。

一般说数控剪板机驱动器控制的好不好，每个剪板机厂家的都说自己做的最好，但是现在有个比较直观的比较方式叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达最高值的70.7%时表示已经失步，此时的频率的高低，就能显示出谁的产品牛了，一般的电流环能作到1000Hz 以上，而速度环只能作到几十赫兹。（数控剪板机www.mexjx.com整理。）