2K-V型摆线针轮减速机的特点

2K-V型摆线针轮减速机是由第一级的渐开线行星齿轮传动部分和第二级的偏心差动针摆传动部分通过平行四边形机构连接组合而成的二级行星传动机构。电机的回转运
动通过太阳轮传递给多个均布的同步轮，并按齿数比进行减速，实现高速级减速传动;同步轮的回转运动传递给与其固联的曲柄，使行星轮作公转运动。在针轮固定
的情况下，行星轮会在公转的同时作自转运动，并通过行星架将这种自转运动输出，从而实现低速级的减速传动。
    2K-V型摆线针轮减速机https://www.jshbcd.com主要有以下优点.
    (1)传动比范围大，并且可以单独改变第一级渐开线齿轮传动的传动比实现多种输出转速;同时改变二级齿轮的传动比，可获得范围较大的传动比;
    (2)可以提高输入转速。因为第一级为渐开线齿轮减速，经过这一级减速后，使得曲柄轴的转速不会太高，有利于提高曲柄轴承的使用寿命;
    (3)能有效降低输入端的转动惯量，因为体积、重量较大的摆线轮位于第二级，因而总的GD2较小，适用于机器人的运动控制;
    (4)扭转刚度大，承载能力大，2一3个行星轮同时驱动第二级摆线轮，受力情况良好;
    (5)机构保精度寿命长，各构件之间摩擦损失小，支承为滚动体，传动效率较高。
    由于2K-V型传动具有上述优点，所以该类传动在工业机器人、精密传动、伺服控制机构、雷达、数控机床等高性能传动领域有着广泛的应用。