求一转动齿轮结构

只看该作者 · 发表于 2014-9-26 16:42:54

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最近在设计一款机器人，到手臂结构的时候，想让手臂能转动，并可以停留在任意角度。有没有哪位大神可以指点下怎么做，求指点

只看该作者 · 发表于 2014-10-26 17:06:58

通过软件控制电流来控制马达是否可行？

只看该作者 · 发表于 2014-10-27 11:33:55

纯情食肉兽发表于 2014-10-26 17:06
通过软件控制电流来控制马达是否可行？

没有，不用那么先进，只需要用手来扳动可以定在任意角度就可以了

只看该作者 · 发表于 2014-10-28 19:35:05

young64 发表于 2014-10-27 11:33
没有，不用那么先进，只需要用手来扳动可以定在任意角度就可以了

那用离合齿就可以搞定了啊。在网上找下离合齿的用法，用一根弹簧当力度大于一定力度时就转，小于一定力度就不转同时定位。

只看该作者 · 发表于 2014-11-6 20:42:02

大家一起讨论学习

只看该作者 · 发表于 2014-11-13 10:36:50

阻尼齿轮应该可以解决，另外加橡胶摩擦块也可以。

只看该作者 · 发表于 2014-11-24 22:04:36

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