机构自由度计算同实际情况不符合？

kongkong-1111 · 发表于 2015-4-7 16:18:51

[size=13.63636302947998px]如图（图画的不好随意画的）。件1转动(手动控制）控制件2运动。那么计算此机构的自由度n如下：
[size=13.63636302947998px]共4个运动件，(件1,2及轮1,2). 3个转动副，2个滚轮接触高副，2个局部自由度。据此n=3x4-(2x3+2)-2=2.而事实上此机构有确定的运动，自由度为1.不知哪里错了？谢谢！

chuquan0522 · 发表于 2015-4-7 17:32:10

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yaowhut · 发表于 2015-4-8 09:45:56

hsslss · 发表于 2015-4-8 11:01:56

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huangking123 · 发表于 2015-4-8 11:12:24

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kangble · 发表于 2015-4-8 18:01:16

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xuweili306 · 发表于 2015-4-8 22:24:20

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kongkong-1111 · 发表于 2015-4-9 11:45:48

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326347 · 发表于 2015-4-11 21:42:22

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ep2708605440 · 发表于 2015-4-14 20:08:40

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[求助] 机构自由度计算同实际情况不符合？

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