人手是一件复杂的作品。手指可以弯曲成三节，拇指用来进行捏和抓，五指紧握会握成一个拳。为了制作出如此复杂的人手替代品，您不但必须制造一台非常灵活的机器，还必须设计出一个反馈结构，使它能拿起微小的物体而不会破坏它们，同时还能打开盖得很紧的罐子。 这就是 Vincent Systems 工作团队所追求的目标。自 2009 年以来，这家德国公司的工程师一直在探索有效的方法，以将所有这些功能整合到一个重量仅为 250 克，并且占用的空间不会超过人手的设备中。下面介绍了他们如何创造仿生领域的奇迹。  为了保证比例完全正确，工程师扫描了反方向的手。他们将经过数字扫描的人手图像导入 PTC Creo，然后对其进行镜像以构建新手的外部尺寸。首席执行官 Stefan Schulz 博士表示，他的团队（与 PTC 合作伙伴 INNEO 合作）已使用此方法来为年仅 5 岁的患者制造假手。实际上，他的公司是第一个为儿童提供仿生手的公司。 随后，工程团队为手内部的一组电机（6 个）进行了建模 - 大拇指两个，其余手指各一个。这些电机会驱动一个直径仅为 10 毫米，扭矩为 2 牛米的专有齿轮系统。  VINCENTevolution 2 是一款外形紧凑、在生物力学上经过优化且强度很高的铝合金假手，其中包含 10 个双向的由电机驱动的轴。[/caption] 一台可以做出各种抓取动作（例如，三点闭合，其中前两根手指搭着大拇指；或者简单的竖起大拇指的手势）的设备由此诞生。 为了获得工程师想要的力量而不增加太多重量，他们使用碳纤维和聚氨酯制造仿生手，并用橡胶和塑料包住它以实现柔软的触感。还有一个额外的电机为使用者提供反馈 - 用振动表示正在使用的力量的大小。 听听 Vincent Systems 的首席执行官 Stefan Schulz 博士介绍该公司及其愿景。 （注意：该视频采用德语对话，但提供了翻译版本的隐藏字幕。在视频窗口的底部，单击“字幕”按钮[CC]。单击下拉箭头，选择“翻译字幕”，并选择“英语”。然后单击“打开”。） 美国目前有数万人失去了手和手指，他们中的一些人是因为受伤而失去了手和手指，其他一些人是因为疾病或先天性条件而失去了手和手指。虽然假手的出现已有很长一段时间了，但 Vincent 的设计比其他公司的产品更具特色。它们不仅功能强大，而且很吸引人。 “我们荣获了许多与假手相关的设计奖，”Schulz 说到。“对于患者来说，拥有一只精心设计的假手而不是一只旧的假手的感觉是很不错的。它将是穿戴者乐于向其他人展示的高级设计。” 今年，该团队荣获了德国工业设计银奖 (Silver Design Award for Industrial Design in Germany)，并在 2013 年，荣获了 CyberChampions Awards 的创新奖。 在由 Tech Briefs Media Group 主办的最新网络研讨会上，Schulz 谈论了其公司的突破性技术以及 PTC Creo 与 KeyShot 如何在 Vincent 的产品开发中发挥关键作用以及公司因此而荣获的奖项。您可以在此处收听录制的网络研讨会，详细了解这家卓越的公司及其技术。 编者注 - 像 Vincent Systems 和 College Park Industries 这样的公司可以帮助人们克服最艰难的挑战。许多人都相信自己能够克服最艰难的挑战，而像 Reggie Showers（两次摩托车短程高速赛车的冠军）和 Haley Higdon 就是最好的例证。 图片由 Vincent Systems 提供。
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