此题的关键是公式曲线的定义,公式如下: Xt=(67.5+3.5*cos(t/.24)+0.03*sin(t/.24))*cos(t) Yt=(67.5+3.5*cos(t/.24)+0.03*sin(t/.24))*sin(t) Zt=20*cos(t/.24) t1=0 t2=11.9999*PI 式中3.5*cos(t/.24) 是解决纸篓上大下小的问题 0.03*sin(t/.24)是保证整条曲线在交汇处有些许分离,因为SW的公式曲线至今还要求曲线不能自相交 t2=11.9999*PI是让曲线有些许不闭环,因为SW的公式曲线至今还不支持闭环曲线。 t/.24和 t2=11.9999*PI 是指整个曲线走了接近6圈,共有25个周期(波峰+波谷),由于6和25是互质数,这就保证了只要一条曲线就能走出此形状。 纸篓1.rar |