【求助】如何使小轮能像车轮一样运动？

我做的一个小轮它既要绕着一更轴转动，又要相对地面移动。就像汽车的车轮工作时的情况一样。
有人用加一个motion和contact force就使车轮既转动有移动，而我只能使车轮转动，却不能移动。
谢谢

renzhoucan 的基本正确。
  
设置轮的转动速度，然后设置轮与地面的接触力。其中要设置摩擦。
  
此处不正是上学的时候老师说的那个问题吗？
  
“摩擦力不一定是阻力，也会成为使物体运动动力”

我在contact中设置了摩擦力，也尝试了很多种参数的组合，小轮就是只是转动，不向前移动，很苦恼。

renzhoucan wrote:
不能吧,  
  把你的bin放上来,我来给你找毛病.  
  (压缩以下,不然放不下,还不行就分割)

  
请把工程导出成cmd文件，然后压缩上传。
这样特别小。

谢谢大家！
麻烦帮我检查一下！

chyq wrote:
谢谢大家！  
  麻烦帮我检查一下！

  
看了看你的模型，发现有一个adams在动力学和运动学之间的处理问题。
你先看看这个帖子，想想你的模型至少存在的问题。
  
https://www.icax.org/viewthread. ... %3D1&page=#pid=
  
renzhoucan帮chyq看看，问题在哪里？

我下了cmd文件，只有一个轮和一根轴，不知道是不是这样的。
  
我看了一下，发现没有gravity，而且摩擦系数好像很小。
  
我加了重力，改大了摩擦力，然后又加了一个轮，可以运动了。
  
我有一个疑问，两个轮加的运动是一样的，转动的图标方向也是一样的，可转起来就相反了，不知道是不是和加运动时的选择有关。