【求助】如何使小轮能像车轮一样运动？

谢谢honlia432的提示，我说我怎么改变参数都没有效果，原来是没有加重力^_^。
我今天作完了，比较理想。我觉得在进行contact force的设置的时候重力的影响挺大的，大家一定要吸取我得教训呀！
其中有个问题是时间在3.3秒的时候，会有个突变，我不知道为什么？大家在给我一点思路吧！

chyq wrote:
谢谢honlia432的提示，我说我怎么改变参数都没有效果，原来是没有加重力^_^。  
  我今天作完了，比较理想。我觉得在进行contact force的设置的时候重力的影响挺大的，大家一定要吸取我得教训呀！  
  其中有个问题是时间在3.3秒的时候，会有个突变，我不知道为什么？大家在给我一点思路吧！

  
这个部分我也在研究，估计是adams的算法问题。
给你点参考：
1. 你的模型虽然能够运动了，但是你仔细看看，轮子和地面之间有滑动的，这个是不实际的，不是标准的滚动。
2. 我觉得不能这样加运动副驱动。因为如果直接加上给定的转动速度，那么物体还会受摩擦力作用的，势必影响转动速度，因此转动速度会是多少，adams还能满足给定的转动速度吗？这可能涉及到算法问题。是动力学算法，还是运动学算法。我让你看看那个前面的例子是要告诉你，你我看做的那个简单的干涉例子，在转动杆和固定圆柱之间，是设置了接触力的，但是因为设置了转动杆的速度，接触力不会起到作用了。因为adams是按照运动学来计算的。力不起太大作用了。
你也可以做做那个例子，看看效果，也许能明白。还有，在那个例子中，如果不设置转动杆的转动速度，让它因为重力矩作用倒下来，就会发现接触力起作用了，这是动力学的效果。
3 关于接触类型，不能总简单的使用solid to solid的类型。比如，凸轮和一个杆，可能简单的设置成solid to solid的类型，但是不行的。你可以看看adams帮助中的关于接触的一个例子，是凸轮的。还有，接触中的参数定义要好好看看，做做试验。
4 看看adams的demo中有个卡车的例子，你可以看看那个模型的做法。
5. 另外，给你个建议，你可以不使用转动副来加驱动，而设置好轮与地面的接触后，给定轮子（part）的初始转动速度，看看模型的运转情况。
  
再讨论吧！

好几天不能上网，没能及时看到版主的良言。
版主就是版主，我自己觉得我得模型的运动有很多的缺陷，就是找不到原因，我会按照你的提示把模型在仔细的作一下

版主你好！
有个问题想和你交流一下：
1。你说给小轮一个初速度（我把初速度加到了那个转动副上了，不知是否正确），但是就像现实中的小车（玩具车）一样，你给他初速度后（不给任何别的动力），他会在摩擦力的作用下停止的。
2.实际中的小车（轿车）他的运动是靠在驱动轴上的扭矩是车轮转动，考摩擦力使他向前运动，不管怎样他是有外力驱动的。我觉得应该给小轮施加驱动。
不知是否正确，交流会使大家共同进步的！
谢谢版主！

好，讨论的确好。
1. 如果想实现小车以一定的初速度开始运动，不需要给小车加上运动副，直接在part上右键单击，然后选择modify，然后选择修改零件的初始速度选项。
  
2. 的确实际中的小车（轿车）他的运动是靠在驱动轴上的扭矩是车轮转动，考摩擦力使他向前运动。但是就看这个驱动怎么加。在Adams中，如果你给小车运动，那这就是一个运动学问题，外力的影响不会太大了。看我的例子中，如果给了连杆转动速度，则接触力不会起作用。你应该做做这个例子，就明白了。
  

不过，感觉这个接触的问题还是比较负责的。
在我接触的有限元软件中，接触一直是难点。
到了动力学仿真，还是这样。 大家一起来讨论啊！
  
这些天忙，我会试试这个问题。

我看了你们的讨论以后受益匪浅，多谢。