[资料]DMU KINEMATICS入门

fix的定义方法：

模拟有两种方法，一种是直接通过command模拟，一种是通过law线模拟。
我们这里用前一种，后一种将会在以后被提出来讨论。
而模拟手段又有两种：
1.immediate--实时显示，这时用户只需要将鼠标放在定义了command的joint附近，就会出现一个箭头，可以通过拖动它来观察。
2.on request--按要求显示。这时用户需要在command值上用鼠标拖到一个目的值，整个机构将会按command从当前值变化到目的值的变化显示成动画。
控制面板上的“打开检测面板”很重要，能将机构运动中指定的参数变化规律输出，供用户使用。如下一帖所示。

这是本人的第100帖，郑重的向斑主申请，给我来点分，算是个纪念，ok?
  
对一个机构进行分析，主要不应该是作成动画来观看，那样的话就成了动画编辑了：）所以机构运动分析的结果很重要。如下图，你可以选择某个参数，将它的变化输出成图形或者文件。真的很方便，很好，CATIA！

ting

太好了

大多和PRO/E里差不多。
但是PRO/E没有齿轮连接哦，在PRO/M里才有！
结论：软件都一样。关键是他们的设计思路。

狂顶

lfw9608 wrote:
这里再把Mechanism的结构解释一下：  
  一个Mechanism通常由以下几个部分组成：  
  Parts  
  Joints  
  Commands  
  laws  
  outputs  
  前三项是Completed Mechanisms所必须具备的！  
  只有当一个Mechanism满足以下条件的时候我们才说它是Completed Mechanism：  
  1.创建了Joints；  
  2.定义了commands;  
  3.定义了fix;  
  4.DOF=0(自由度为0）。  
  否则它就是Incompleted Mechanism,不能用来模拟。  
  只有被完全定义了的Completed Mechanism才可以用来模拟。

  
请问各位 Commands参数 怎么加，在那里加！::g

定义机构时，会有一个选项，让你选择是否驱动（COMMAND）

::y::y::y对机构部分不是很了解，还望多多提供教程。
3q,3q.