多元机器人

只看该作者 · 发表于 2011-8-3 11:12:36

作品名：多元机器人
软件：SolidEdge ST
参赛形式：个人
参赛作者：向江盧

说明：

随着中国航天事业的飞速发展，和即将登上月球及以外的星球。而在登上该新球前，必须对该新球进行全面的研究。即太空多功能机器人将担负采集岩石、拍摄相片、模拟行走的任务，为下一步登上星球提供不可缺少的数据。为此，我设计了太空多功能机器人以满足其要求。在采集岩石方面，我设计了两支不相同的手。左手称之为挖机手，其目的是在星球上，如同普通的挖掘机一样采集岩石和可以行走一般机器人不能行走的地方（如山坡等）。右手主要是在左手工作时与两只脚和后支座形成一个支座以保持左手在采集岩石时平衡。电子摄像头是拍摄该星球的近距离的相片，比现在的绕月卫星拍的更准确，而且不像高速拍摄的需要软件分析和处理相片才能用。同时与整个身体联系起来它可以拍到各个方位，在稍作处理就可以分析该地区的立体图。许多连接都采用球形可以向任意方向旋转。头部两根天线作接收和发射信号的作用。发射所拍摄的图形，减少在返回时出现意外后的损失（还有一定的数据可用）。同样可以把右手换成左手一样的可以把机器人变为战斗机器人，可以为节省军费的开支，体现出我国军队的特殊特殊性和科学发展观的思想。
设计采用自上而下的建模思想。
在建模过程中主要在Solid edge软件的零件环境中进行的，包括渲染也是在零件环境中进行的。主要采用了简单的命令，比如拉伸、涂料、倒圆。在一些难画的地方就运用了曲面的修剪、拉伸、旋转拉伸、交叉曲线、投影曲线、缠绕草图等命令后经过加厚得到。

该贴已经同步到 iCAx开思网的微博