[挑战题目100分] DMG 50V 五面(轴)加工后置处理程序开发

我用MSYS来计算刀轴 I J K, 可是不对 (MSYS/-49.5037,110.6111,4.6673,-0.2336063,0.4305111,-0.8718304,-0.1114245,-0.9025853,-0.4158418 )
  
可是如果加工用MCS, 我用mom_tool_axis读出来的I J K 总为 0 0 1, 如果不用MCS倒还可以....

请大家指点.....

上面只是我在猜想, 主要是针对五面加工, 五轴加工还要复杂,  苦于没有参考和指点, ......
  
       希望WAVE版主光临指导..... (鼓掌!.....)

wave wrote:
先定再做  
  已准备给先做的高手加分,期待ing  
  

  
終於出聲了...:D:D:D

有兴趣的话请电话联系133 18890259,我可以帮你试试,以前做过MIKRON YASDA和东芝等几种五轴联动的,.

To jinly:
  
做这类机床(斜45度)的后处理,要注意的是:
1.机床的NC程序运行方式
  程序中 L X Y Z B C 的值 在机床运行时的位置是机床的绝对值还是相对值,也就是说,程序中 L X Y Z B C 的值通过机床插补(M指令)换算成机床的绝对位置.另外就是通过后处理来换算的(我一般用此法)
2.后处理的算法
  把UG中CLS文件中X Y Z I J K通过三角函数换算成X Y Z B C
  
例 B角  
proc rotate_b {b pos_in pos_out} {
  upvar $pos_in in
  upvar $pos_out out
  global DEG2RAD
  global Sin45
  global ud_y_offset
  global ud_z_offset
  
  set ry -$Sin45
  set rz $Sin45
  
  set sinb [expr sin($b * $DEG2RAD)]
  set cosb [expr cos($b * $DEG2RAD)]
  
  set x1 [expr $cosb * $in(0)]
  set x2 [expr $x1 + (-$rz * $sinb * $in(1))]
  set x1 [expr $x2 + ($ry * $sinb * $in(2))]
  
  set y1 [expr $rz * $sinb * $in(0)]
  set y2 [expr $y1 + (($cosb + (1 - $cosb) * pow($ry,2)) * $in(1))]
  set y1 [expr $y2 + ((1 - $cosb) * $ry * $rz) * $in(2)]
  
  set z1 [expr (-$ry * $sinb) * $in(0)]
  set z2 [expr $z1 + ((1 - $cosb) * $ry * $rz) * $in(1)]
  set z1 [expr $z2 + ($cosb + (1 - $cosb) * pow($rz,2)) * $in(2)]
  
  set out(0) $x1
  set out(1) [expr $y1 - $ud_y_offset]
  set out(2) [expr $z1 - $ud_z_offset]
}
  
proc linearize {mp_start mp_end p_start p_end} {
  upvar $mp_start mp1
  upvar $mp_end mp2
  upvar $p_start p1
  upvar $p_end p2
  
  global mom_lintol_status
  global mom_lintol
  
  if { [info exist mom_lintol] == 0} {
    return
  }
  
  array set m "0 0 1 0 2 0"
  VEC3_add mp1 mp2 m
  vec_div m 2 m
  set b [expr ($p1(b) + $p2(b)) /2.0]
  set c [expr ($p1(c) + $p2(c)) /2.0]
  array set p "0 0.0 1 0.0 2 0.0 b $b c $c"
  rotate_c $c m p
  rotate_b $b p p
  set d [dis_p2l p1 p2 p]
  if {$d > $mom_lintol} {
    linearize mp1 m p1 p
    say [format "L X%.3f Y%.3f Z%.3f B%.3f C%.3f" $p(0) $p(1) $p(2) $p(b) $p(c)]

学无止尽！！！感叹

我用VB写一个全新的后置程序，原计划十月份完成，现在看来要推迟了。不过早晚要完成的，到时公布出来，望班主加分。

The machine

The machining....