牛头刨

shaft1和shaft2之间加关联副，这个就轻松了，scale里写传动比，这里181.2/120。

下面作齿轮，按照前面的参数，在UG里建好齿轮，然后导入adams。如果在UG里已经啮合好，那么就把四个齿轮一起选中，移动。如果没有，就分别定位到轴上，再手动啮合。
       关于移动，最简单的当然是使用移动工具，但是我发现这样有时会产生误差，比如说左移30，结果却是29.35245，移动越多偏差越大。PS体的精确移动，我一般这样，按ctrl+E，调出导航器，每个PS下面都有一个PSmar，这个就是它在原是软件中的原点，修改他来定位。
  
         用固定副把齿轮固定在对应的轴上。

开始作连杆，看最上面的图，C,D,E的坐标在师兄的设计报告上都算好的，C用mar，建立2个点——D,E，直接输入坐标就可以了。（这里为什么用point不用mak，后面要讲^_^）然后连接CD,DE做成2个连杆。美观起见，锁定宽度和厚度。
  
再在齿轮4上加一个小圆柱，就是图中的点B，又要抄设计报告，再建point，写坐标，建立圆柱。顺便把长连杆hollow下，以后方便观察。Hollow时选定part，再选择面，可以多选，选完右击完成。
  
圆柱和齿轮之间加上转动副，圆柱和连杆之间加上滑动副。

加刀头，在E点的位置作个长方体就可以了。并在刀头上加一个滑动副，X轴向，接地。
  
又是加转动副，这回都是2－1的，C,D,E处各加一个。

哈哈哈阿，到这里建模部分基本完成了。

呵呵，电机没有隐藏。
  
这之后大家就可以把建好的基座和刀头导入，分别固定在地面和刀头上。
  
在shaft1的旋转副上加个motion，动起来看一下。
  
哇，那个gif大的离谱，后面再补

好了，第一部分到此结束。
哇，打字好累。明天把报告给老师审查，过关后面再讲参数华，电机，凸轮。^_^

晕倒，上面那副图皮带轮1画错了，直径是120，不是半径

辛苦了！
您做的是运动学的分析是吧，真的不错！

   继续
  
在adams里建立的构件和约束都是由热点控制的，所谓的热点就是具有控制作用的mar，一般是1~3个，修改热点就可以达到改动构件或约束的效果。
   以皮带轮1为例，最初建立起的圆柱，有2个mar，一个为cm，质心，实际上cm是从属于part的。另一个就是热点了。分别右击皮带轮part和cylinder，点info，可以清楚的看见他们的关系。回忆一下，圆柱最初轴向是垂直Z的，选中热点，右击，modify，调整ori使其轴向为Z。是不是，热点控制了圆柱的方向。这里有个经验，由于热点是在几何体建立时自动命名，在教复杂的模型中选择热点十分眼花，所以最好从相应的几何体点击info，再在文本内容激活热点，modify。大家多试试，info是个很好用的工具。