牛头刨

      刚刚做好了牛头刨床，这几天要写说明书，我想顺便写个教程贴出来。里面涉及到的东西还是比较多的，我想可能对大家有点帮助。
      需要吗？

需要，希望能详细点！

先谢谢了。

我们期待ing。
越快越好！
同时，欢迎新版主

期待!

     感觉自己吹了牛皮，其实里面的东西都很基础，叫大家失望了。不过没有初级就没有高级，对初学者还是有帮助的。
      老师给了我一分去年师兄做的说明书，让我建好样机，所以我手里就只有图纸和数据，（后来才发现不少数据是错的）也好，这个过程正好为版主的教程做个补充。
  
谢谢，非常不错！加分鼓励，希望再接再厉！::g::r::w

开始。
     先看这部分。
1，21是皮带轮，其余为齿轮。
D1=120
D21=181.2
D22=80
D31=240
D32=100
D3=400
  
AB=155
AC=500
CD=809
DE=200

在建模的初步，不用太在意细节，只要能建立正确地约束，构件质量，质心位置等等，结果应当和实际吻合。用老师的话讲：“用adams一切从简”。
        按照这样的原则，这里开始重点只要建好几个运动副，由于造型简单，可以直接在adams里建立。而后再从其他软件导入基座，刀头等。甚至齿轮和皮带轮也不用一开始建立，因为这是个理想模型，只要让他们能实现传动效果就好，而不用考虑真实的影响。
  
        adams中建立4个轴，接地，用来定位齿轮，分别命名shaft1，shaft2，shaft3，shaft4。坐标见图。

2，3，4之间加齿轮副。
先看2和3。齿轮副需要的条件——2个转动副，1个公用速度点。Ok，在shaft2，shaft3上各建立一个转动副，这个不用我说了吧。
建一个maker，接地。齿轮副对公用速度点有个要求，其Z轴要指向旋转方向，这里就是系统的Y向。那么选中标记，右击modify，改动Ori一栏。Adams使用313旋转法，就是按ZXZ的顺序绕，现在要使Z指向基坐标Y，只要改成0，-90，0就可以了。
这下加齿轮副就没什么问题了，joint那一栏可以用模型向导浏览2次，自动加上逗号。
  
完成之后再把3，4搞定。

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