牛头刨

   终于开始到参数化的内容。老师要求皮带轮的厚度可以改变，Modify圆柱，可以看到他的参数，想要修改皮带轮的厚度，就改动length的值。但是每次都要这么改是不是太麻烦了。哈哈哈哈，设计变量登场了。
从build－design variable－new建立一个设计变量，叫做thik，单位－长度，自己设置一下极值。
  
这下在modify圆柱，在length栏，直接输入thik，回车，看到变成了（thik），括号说明这是一个表达式，点击apply后，系统就会用表达式的值来计算圆柱的长。在adams里是没有默认操作的，比如一般的的windows软件，我们打开文件时选中了文件，点击回车就相当于单击打开按钮。Adams里没有这个方便，刚才的回车结果是校验表达式，如果不正确就会变黄。
建立设计变量当然还有更简单的方法，在length栏右击，parameterize－creat design variable，可以看到表达式变成(.ox.DV_1)，以后可以从导航器里modify这个变量。

好了，够简单吧。基础讲完了，下面来加深一点。
老师的第二个参数要求是曲柄摇杆可以变长度，从第一张图看，就是AB的长度。显然，AB一变，二个连杆还有刀头的位置都会相应变化。前面讲的热点分析一下，连杆有2个，长方体有一个。分别为C,D；D,E;  E.显然，只要可以让CDE三点随AB的长度变化就实现了。还记得前面我们是用point来定义这三个点的，算出座标再赋值，问题不大了吧。
画个图，初中平面几何问题：

建立一个设计变量，GEAR－R，长度

得到三点的坐标。
选择tool－table，下面的单选筐选point，输入函数坐标。
Tabla又是一个很有用的工具，多用多用^_^。
现在再改动GEAR－R，连杆和刀头的位置也改变了。

这样就可以了吗?还不行，因为忽略最重要的问题，运动副的mar！！！
  
     从连杆的转动副说起，先来做个简单的实验。新建一个文件，建立一个连杆，注意他的角度不要特殊，可以看到在连杆两端个产生一个mar，中间还有一个cm。再在mar2上加个2－1转动副。加转动副的时候，先选地，再选连杆，到选择转动中心时，将鼠标移动到mar2附近，mar2就会高亮显示，或者右击，在弹出的列表内会显示附近所有的mar，选择。(一般在选择位置时右击空白会弹出坐标构造器，这里先不说)再看导航器，会发现地多了mar3，连杆多了mar4，而且这2个mar同loc同ori，ori都是基坐标。

下面将连杆拖动一下，如图，可以得到下面的结论：
1．连杆的I，j mar会随连杆变化自动调整方向，而cm却会，这一点以后会用到。
2．旋转副的I，i，j mar也不会随初始时的定义自动调整。这里转动副最初是定在mar2上的，后来mar2向上移动，但是转动副还是在原来的位置。可见，11初始定位时利用mar进行附着，只是得到了该mar的坐标而已，完全不具有参数化效应。

观察连杆和转动副的info，情况更是一目了然。
  Object Name     :  .model_1.JOINT_1
  Object Type     :  Revolute Joint
 &nbsparent Type     :  Model
  Adams ID        :  1
  I Marker          : .model_1.ground.MARKER_3
  J Marker          : .model_1.PART_2.MARKER_4
  
  Object Name     :  .model_1.ground.MARKER_3
  Object Type     :  Marker
 &nbsparent Type     :  Part
  Adams ID        :  3
  Local  :
      Location    : 150.0, -50.0, 0.0 (mm, mm, mm)
      Orientation : 0.0, 0.0, 0.0 (deg)

该解释以下前面为什么用点儿不用mar了。新建一个文件，建立点，接地。然后重复上面的步骤，注意将连杆和转动副都附着在点上。来拖动一下连杆，看看发生了什么事情。

哈哈哈哈哈，他说已经参数化了。再来看看info
  Object Name     :  .model_1.PART_2.LINK_2
  I Marker        : .model_1.PART_2.MARKER_1
  J Marker        : .model_1.PART_2.MARKER_2
Object Name     :  .model_1.PART_2.MARKER_2
      Location    : 150.0, 0.0, 0.0 (mm, mm, mm)
                    (LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))
  Object Name     :  .model_1.JOINT_1
  I Marker          : .model_1.ground.MARKER_3
  J Marker          : .model_1.PART_2.MARKER_4
      Object Name     :  .model_1.ground.MARKER_3
      Location    : 150.0, 0.0, 0.0 (mm, mm, mm)
                    (LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))
简单说说(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))，『0，0，0』表示对于后面的point1的相对坐标，这里的结果显然是和point1重合。那么我改动point1的位置，连杆，转动副也相应变化。

补充以下，并不是说不能用mar，而是用point十分方便，在建模同时就可以简单参数化。Adams建模中，恰当的选点，方向可以极大提高效率，这一点我想大家都有体会，因此花些时间研究下一些底层的集合关系还是很有必要的。