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动作仿真题,几个博士和硕士搞了几天愣是没办法,高手不妨看看

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41
发表于 2003-11-7 18:45:39 | 只看该作者
还有两个问题,请大大有空是帮忙看看::g::g::g:
1、用joint axis做servemotor是,动作的起始位置好象很难控制,比如我以上刀垂直 到 下刀刃终点作起始位置,应该怎么设置servemotor呢?不知大大是怎么做的,还有那个A,不知是什么,大大的A=35,时间是10S,而转动角度还不到90度,A不是转速又是什么呢?::?
  
2、我觉的这个例子中,用那个滑槽点控制起始位置,要好些。
可不知怎样把servemotor做在slot-follower上,我做了,不知为什么不行::?
  
还有,joint axis做servemotor时,如果slot-follower设置中定义了起始点,会有冲突吗?
  
请原谅,我很罗嗦::l
42
发表于 2003-11-7 18:52:12 | 只看该作者
鱼小虾 wrote:
   
  
  也许是窝太相信ptc做软件的实力吧!这种变通的做法始终感觉不爽!你的1/2/3始终不是我想要的!   
  客观条件所致,思路已经有了但我是一直无法下手操作!正在想办法把我的思路实际体现出来!jeffery再等等!   
  我顺便把这例子借到孤峰在线!不介意吧!  

  
当然没问题拉::b
我对motion不熟,能做出效果也不错啊
总感觉motion不够专业,还是mechanism更具机械概念,不知对否
谢谢你关注我的贴子::g::g::g大家一起学习一起进步::y
43
发表于 2003-11-8 08:22:13 | 只看该作者
jeffery wrote:
还有两个问题,请大大有空是帮忙看看::g::g::g:  
  1、用joint axis做servemotor是,动作的起始位置好象很难控制,比如我以上刀垂直 到 下刀刃终点作起始位置,应该怎么设置servemotor呢?不知大大是怎么做的,还有那个A,不知是什么,大大的A=35,时间是10S,而转动角度还不到90度,A不是转速又是什么呢?::?  
  
  2、我觉的这个例子中,用那个滑槽点控制起始位置,要好些。  
  可不知怎样把servemotor做在slot-follower上,我做了,不知为什么不行::?  
  
  还有,joint axis做servemotor时,如果slot-follower设置中定义了起始点,会有冲突吗?  
  
  请原谅,我很罗嗦::l

  
1。这是因为movable不仅是绕axis的轴旋转,同时还绕末端旋转,并且axis本身也可以旋转,有点类似行星齿轮的运动,至于相对axis的旋转速度于绝对旋转速度偶也不知道是多少。在这里的A并不是movable真正的绝对旋转速度。所以就会有好象速度对不上的现象,这种情况可以进animate下用关键帧系列作动画好点(偶的也是)。如下图
  
至于球绞的中心偶是作了一点的简化,其实应该是在以(fixed的半径-销的半径)为半径的圆上才对,但这个应该误差很小。
开始部分的干涉暂时偶也找不到解决方法

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