机床现在开始可以像兼容计算机一样玩

qbasic兄理解错了我的意思，我做的直径只有300MM，半径是150MM，XY轴的行程在400~500之间，

关于转动方面我一直是这样考虑的，第四、五轴我想搞电机直驱形式，不用那些精蜗轮蜗杆的传

动，我处理过一些NIEKEN的四五轴的摆台，他们的高精蜗轮蜗杆精度还可以，不是铜+钢的，是

全热处理过的，还有一部分是合金的，但以我的使用情况来说，精度还是有问题，第一被隙不能

消除，第四轴的速度还是跟不上去！当然我的想法不定成熟，请指正。呵呵……

       有机会搞一台米克良、DMG的结构研究一下，呵呵……有此机结构的兄弟也希望分享一下，

[ 本帖最后由 cnctech 于 2006-12-6 07:40 编辑 ]

进口精密机械的标称的精度和实际的精度有比较大的差别

我有一个潭兴转台，号称15秒的分度精度，实际应用的感觉1分都不到。 动态误差很大。

我的理解是乌龟和兔子起步走，很难同步起来。  定位加工的效果远好于教工凸轮轴。

用的是铍铜和钢件的复节距蜗轮蜗杆复，可以补成没有间隙，但转不快，体积也大，不适用做5x联动的旋转部件

我搞了个台状态比较好的二手安川机器人，没有控制，打开看了结构，其实摆头的机构完全可以参考这个，非常紧凑

直驱电机最便宜的适合机加工用的都要4-5万一台，玩不起的。

控制系统也是贵东西，不算电机都要7-8万5轴联动。

如果要刚性好，还要两盘高级的轴承，都1万5千以上一盘。

加加这些东西，每个40-50万东西都买不齐。

我做那台0.1mm精度的，50万可以卖。收回钱来做新的。

dmg，mikron没机会看其内部的结构，请教过wave，说也有蜗轮蜗杆的方法做的，但是人家如何做快，真是不知道。

一般的CAM工程师是不会去注意这些方面的。

qbasic 兄有没有考虑过我的想法：第四、五轴我想搞电机直驱形式，不用那些蜗轮蜗杆的传动！这样的设计的可行性有多大？？问题会主要在哪些方面，帮我也一起想想！呵呵……

好奇，你那台机器人是怎么买到的？？能用吗？大概多少钱？

这个机器人号称3丝精度呢，估计也是达不到

你有没有在头上加一个铣削头，再找个CAM配合一下，呵呵……那过瘾才！

还有呀老兄有没有考虑我刚才说的那些，给一点意见！呵呵……

[ 本帖最后由 cnctech 于 2006-12-6 11:28 编辑 ]

我现在的机器人没有控制部分，连伺服部分都没有，不能动。

你说的用直驱电机做转台是可以的，只是吃螃蟹的事情，肯定会遇到新问题。一般机床厂家会比较谨慎。

烧友的话，银子会是比较大的问题。 就是你一年挣100万，这个东西要投50多万，lp的关能过吗？