样条是创建好了，怎么用呢？
可是使用Adams中的AKISPL(time,0,(spline name), 0)
这个函数用于从样条取数据
其中第一个参数是time，第三个参数是样条名。
接下来，首先删除你的模型的电机驱动。
删除和修改等编辑操作除了通过右键菜单实现外，最基本的是利用edit下的命令实现。
确定当前没有选择任何对象（简单方法在没有任何对象的图形空间中任意点一下鼠标），运行edit下的某个命令后，会弹出数据库浏览对话框，然后根据对象名进行操作（知道给对象起名的好处了吧？）
然后，在驱动件与机座之间的转动副上右键单击，选择modify，选择impose motion(s)
选择Rot z'，cong下拉列表中选择disp(time)，在编辑框中写入AKISPL(time,0,(spline name), 0)*time
一路确定，建立样条控制。
ok，do simulation，看看效果。
如果觉得效果差异不大，可以更改转动速度的变化梯度。
你好，请问如果我要对冲头施加一个变化的力，，这个力随着测量的某个角度，或位移而不是时间，按照样条变化。。。怎么办？/或说怎么利用AKISPL提取变化的力？
、谢谢 |
发表于 2007-4-8 18:16:00
