paor815 wrote: 真的谢谢你的教程,真的很好,谢谢! 还有几点不明白,望赐教: 1、你说的:“在施加运动对话框中,选择rot z',从下拉列表中选择disp(time),设定其值为1*time,表示这是一个时间的函数,其位移(即转动)等于1*time。” 你选择的是rot z,并选择disp(time),意思就是说围绕着Z轴的角位移作为motion,为什么表达式是1*time,这样还是匀速的吗?time不是一个变量吗?怎么保证是匀速的呢? 位移=速度*时间 此时相当于速度等于1 当然是匀速了 另外,如果要选择velo(time)和acce(time)代表的是什么意思?是匀速的角速度、匀速的加速度?怎么理解呢?这三者有什么区别呢? 上面的都是函数: 分别是速度velocity是时间的什么函数 加速度accleration是什么函数 我们将使用电机来控制,不过和直接指定motion匀速运动的效果是一样的。准确的说,使用电机就只能使用匀速,而指定运动副的motion则更灵活些。这个我们以后再讲。 ”我把你的帖子看完了,也没有看见这二者的区别呀?请问,这二者有什么区别? 主要是函数的问题 3、在modify spline时,右面的units是谁的单位呢?是X的,还是Y的?另外,我看见有mass、length等的选择,有什么区别呢? 例如默认的是X=1.0,2.0,3.0,4.0,5.0,对应的Y=0.0,1.0,2.0,4.0,0.0,怎么理解?我可不可以这样理解:当第一秒时,角位移0,第二秒时,角位移是1,第三秒时,角位移是2等等,这样来理解?好像仿真的时间是5秒,如果X有1000个值,这个Y=f(X)该如何理解? 我想你的理解是对的 这样的话Y=f(X)只是表示xY的一一对应关系 再次感谢,ths!
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sadsad wrote: 版主及各位: 能不能把附件重新传一下 谢谢
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