想学习多轴加工的请进－免费学习

顶楼主，好资料

我要UG的资料啊！我的QQ：243044472  我会顶到楼主上任的！楼主太有才了！

我公司有两台五轴哦。

楼上的，你是那家公司的，设备是什么型号，我们可以一起交流

今天没时间做PMILL教程，先大概说一下，建立偏置坐标系，以偏置坐标系编程，最后后处理时以世界坐标系编程，如果需要更改工件中心，可以再新建坐标系为主坐标，最后后处理时选新建的坐标系为主坐标，其中所有的技术在后处理中定制实现，编程基本为三轴编程

42# ljs-2008 好的，谢谢支持，我一定发给你，再把UG以前做的五轴程序发给你，

建议楼主以一个帖为主~~~~~
  再支持下~~

进度不够快~~~~~
          期待~
liang7zi@163.com，可否把五轴的系统的资料发一下~~~谢先~

五十楼留给您~~~~

PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
3. 5轴刀轴调整
简介
5轴加工时，机床主轴或工作台在做线性轴向运动的同时也同步地做回转运动。PowerMILL提供了多个有效的刀轴调整方法和加工策略。
5轴加工可通过一次装夹加工完毕使用3轴加工需多次装夹才能加工的零件。使用5轴控制器可重新调整定位刀具，以加工沿Z轴无法直接加工的陡峭表面或是倒勾形面区域。
5轴加工时，除进行常规的过切检查外，系统还提供了多个额外选项，确保不同策略间机床、主轴或刀具不和加工零件发生碰撞。任何情况下都必须对产生的路径进行十分仔细的直观检查。
5轴刀轴调整和加工选项
PowerMILL刀轴的缺省设置为供3轴加工使用的垂直选项，其它选项仅对具有多轴授权的用户有效。
刀轴方向表格可通过点击主工具栏中的刀轴图标 调出，也可直接从支持5轴加工的加工策略表格中调出。注：某些策略在使用球头刀或球形刀具时仅支持多轴刀轴调整。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.1
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
前倾\侧倾
前倾角为刀具沿刀具路径方向的给定角度；侧倾角为和刀具路径方向垂直方向的给定角度。如果这两个角度的设置均为零，则刀具方向将为刀具路径的法向。刀具路径的法向为刀具路径产生过程中将其投影到曲面数据上时的方向。对参考线精加工而言，此方向始终为垂直的；对投影精加工而言，其方向随局部投影方向的改变而改变。
• 删除全部并重设表格。
• 产生一毛坯并严格按照下图手工输入相应值。
• 重设快进高度和开始点和结束点表格。
• 右击浏览器中的模型选项，从弹出菜单选取产生平面－自毛坯，在Z高度为0处产生一平面。
• 产生一直径为5，长度为25的球头刀 BN5。
• 产生一平行精加工策略，设置公差为0.02，余量为0，行距为5，角度为0，样式－双向，短连接－掠过，并将该刀具路径重新命名为 Raster Vertical。
• 应用并取消表格。
• 动态仿真刀具路径。
3.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
在此我们产生了一刀具垂直于加工平面的平行刀具路径。
• 右击浏览器中的刀具路径 Raster Vertical ，从弹出菜单中选取设置，打开刀具路径表格。
• 复制 此刀具路径并将它重新命名为Raster Lead@-30。
• 选取刀轴图标 ，打开刀轴方向表格。
• 定义刀轴为前倾\侧倾，前倾角设置为 -30。
• 接受刀轴方向表格，应用刀具路径并取消表格。
• 动态模拟刀具路径。
在此我们产生了一平行刀具路径，刀轴方向沿刀具路径呈 -30° 倾斜。使用双向选项可使刀轴方向在每条路径末端自动改变方向。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.3
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 右击浏览器中刀具路径 Raster Lead@-30 ，从弹出菜单选取设置选项，打开刀具路径表格。
• 点击图标 ，从打开表格中将样式由双向改变为单向。
• 应用并取消表格。
可见，将样式设置为单向后，刀轴方向始终保持不变。
• 右击浏览器中的刀具路径 Raster Lead@-30 ，从弹出菜单中选取设置选项，打开刀具路径表格。
• 复制 刀具路径并将它重新命名为 Raster Lean@45。
• 选取刀轴图标 ，打开刀轴方向表格。
• 定义刀轴为前倾\侧倾，前倾角度设置为0，侧倾角度设置为 45。
3.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 接受刀轴方向表格，应用刀具路径并取消表格。
• 动态模拟此刀具路径。
从左 –X 查看
在此我们产生了一刀轴方向侧倾于刀具路径方向 45° 度的平行刀具路径。
如果在表格中直接应用了双向策略，那么刀轴将会在相反路径方向向相反方向侧倾。
可通过编辑一个单向刀具路径来产生一具有恒定侧倾方向的双向策略。
通过在浏览器中右击相应刀具路径，从弹出菜单选取编辑-重排选项，从弹出表格中点击改变方向图标来修改单向策略。原始刀轴方向将不受影响，保持不变。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.5
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
范例2
• 删除全部并重设表格。
• 从目录:- D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example 输入第一章中保存的项目。
• 定义一直径为15mm 的球头刀 BN15。
• 检查已将圆柱体毛坯定义锁住在全球坐标系。
• 激活用户坐标系 ztop175_A。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 在刀具开始点和结束点表格中设置 使用－绝对，开始点和结束点的坐标位置均为 X-100 Y0 Z10 。
• 在主工具栏中设置刀轴 - 前倾\侧倾值为0，这将迫使刀具方向和加工策略的投影方向一致。
• 切入切出\连接 设置如下：
Z高度: ------ 掠过 15 下切 5
切入/切出: ------ 垂直圆弧: 角度 90 半径 6
连接: ------ 短\长\安全: 掠过
• 选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 严格按照下图在平面投影精加工表格和刀轴表格中输入相应值，最后点击应用。
3.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
设置方位角 270
设置仰角 50
设置双向连接
• 动态模拟此刀具路径并观察相应的刀轴方向。
可见刀具路径从下面的角落开始逐渐向上，最后到达中心，由于前倾和侧倾均为0，因此刀轴方向为投影方向。在此也由于前倾和侧倾均为0， 因此我们可使用双向连接的策略。
为比较应用效果，我们将在相同的区域使用平行精加工策略产生一不同的加工策略，在此，刀轴将和平行精加工策略的向下投影方向呈 40 度。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.7
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 按模型最大\最小限定义一毛坯，随后按下面值修改毛坯：X最小 -70 X最大 -57.5 Y最小 -50 Y最大 50
• 选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开平行精加工表格和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值，然后点击应用按钮和取消按钮。
可见，刀具路径从下角落开始逐步以顺铣方式（单向）向上到达中心。由于侧倾角度设置为40，因此在此不适合于使用双向策略。
3.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 沿Y轴方向查看刀具路径并依次动态模拟两个刀具路径，比较不同前倾/侧倾选项设置所产生的结果。注：由于我们在平行策略中设置了合适的侧倾选项（40度的侧倾角），因此两条刀具路径的刀轴具有相同的方向。
前倾/侧倾是为单向刀具路径设计，其主要用来使刀轴及机床工作台和零件的陡峭区域保持一定的角度，从而使它们远离这些区域。下一范例中的零件的下半部形状的加工，是一个在使用前倾/侧倾方法定位刀轴中应用合适侧倾值典型例子 。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.9
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
范例 3
• 删除全部并重设表格。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\joint_5axismc输入模型joint5axis.dgk。
• 按零件尺寸产生毛坯并将毛坯在X轴和Y轴方向延伸 15mm 。
• 定义一直径为 25mm 的球头刀 (bn25)。
• 重设安全Z高度 和开始Z高度 。
• 在开始点表格中设置毛坯中心安全Z高度，结束点表格中设置最后一点安全高度。
• 按以下参数修改切入切出\连接 ：
Z高度: 掠过 45 下切 10 连接: 掠过
3.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开线性投影精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据。最后应用表格。
设置方位角 0
设置仰角 0
注：下面将继续加工此部件的上半部分。
朝向 \ 自点 Issue PMILL 10 Five Axis 3.11
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
此选项允许在产生5轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的点来定向刀轴。 方向是朝向刀具路径的预览参考线而不是实际的刀具路径。朝向点选项适合于加工外部形状（如型芯），而自点选项适合于加工内部形状（如型腔）。视窗中的当前模型的上半部分非常适合于选取朝向点选项进行加工。
注：相同的方向条件（上图所示）将应用到第8页中的朝向/自直线中。
• 按照下面给定参数设置切入切出和连接表格 ：
Z高度: ------ 掠过 45 下切 10
切入; ------ 水平圆弧 半径 6.0 角度 90
切出: ------ 垂直圆弧 半径 6.0 角度 90
延伸; ------ 向内/向外 延伸移动 距离 30
连接; ------ 掠过
• 点击刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开点投影精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。 3.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
设置仰角：
开始 90 & 结束 0
注：刀具定位点在投影精加工焦点之下约10mm，这样可保证加工过程中主轴相对于机床工作台有一定的仰角，从而避免碰撞发生。
左图是对刀具路径的始端和末端进行过过切处理后的结果。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.13
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
朝向\自线
这些选项允许在产生5轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的直线来定向刀轴，直线由通过适当位置XYZ坐标的矢量方向定义。在此范例中，方向是朝向刀具路径的预览参考线而不是实际的刀具路径。 朝向直线选项适合于加工外部形状（如型芯），而自直线选项适合于加工内部形状（如型腔）。
• 删除全部。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Casing 输入模型 from-line-model.dgk。
• 产生一直径为 12mm ，长度为55，刀柄直径12，长度40，第一夹持底部直径25，顶部直径40，长度40；第二夹持顶部\底部直径40，长度60，伸出90 的球头刀。
• 按模型限界定义毛坯（使用方框）。
• 重设安全高度。
• 同时将开始点和结束点设置为毛坯中心安全高度。
• 设置全部切入切出和延伸为无，Z高度－掠过距离和下切距离为5，连接－短－圆形圆弧和长\安全－掠过。
• 点击刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开直线投影精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值并点击预览。 3.14 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
设置方位角 0
设置仰角 90
勾取显示刀轴方框，显示相对于模型的刀轴方向。
刀轴自直线对齐
自直线投影的精加工策略
• 点击预览按钮，查看策略，最后点击应用。 Issue PMILL 10 Five Axis 3.15
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
下图是最后得到的结果。
包括倒勾形面区域在内的全部内部形状都可通过组合此刀轴设置（自直线）和直线投影精加工策略加工。
3.16 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
朝向\自曲线
此选项允许在产生5轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的曲线（参考线）定向刀轴。注：下面章节对用于此范例的投影曲面精加工将做更详细的介绍。
• 删除全部。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Impeller 输入模型impeller+Curve.dgk 。
• 产生一空的参考线并将它重新命名为 Align2Curve。
• 选取图形视窗中的定向曲线（随模型输入），从局部参考线 (Align2Curve)菜单中选取插入－模型，复制它，将它作为参考线段。
参考线
(定向曲线)
• 产生一直径为3，长度为35的球头刀BN3-LR ，刀柄和夹持数据如下：
刀柄 – 顶部\底部直径 3 – 长度 25
夹持 1 – 顶部直径 15- 底部直径 10 – 长度 50
夹持 2 – 顶部\底部直径 15 – 长度 35
伸出 50
• 由模型限界产生一圆柱体毛坯。
• 设置切入\切出为垂直圆弧－距离0－角度90－半径3，全部连接设置为掠过。
• 在快进高度表格中选取按安全高度重设。
• 在开始点和结束点表格中将开始点和结束点均设置为自动和毛坯中心安全高度。
• 从主菜单选取查看－工具栏－命令。
• 在命令视窗中键入以下3行：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -1
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 1
这将使投影仅在已选曲面的 1mm 内有效。
注：57页中的第3章将更详细地介绍曲面投影范围方面的内容。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.17
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 点击命令视窗左上角的十字叉，关闭命令视窗。
• 选取靠近投影曲面策略所需使用的参考线附近的下部叶片曲面。
• 选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开投影曲面精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。
3.18 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
可见在进行所选的加工策略（投影曲面）的过程中，刀轴始终和所选参考线（曲线）对齐。
• 选取最靠近投影曲面策略所使用的参考线的上侧叶片曲面。
• 选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开投影曲面精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.19
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
可见在进行所选的加工策略（投影曲面）的过程中，刀轴始终和所选参考线（曲线）对齐。
• 从主下拉菜单中选取查看－工具栏－命令。
• 在命令视窗中键入以下行，恢复到缺省的投影范围：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON 3.20 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
固定方向
此选项允许用户指定刀轴方向，将刀轴设置为用户指定的角度。在此，我们将使用这种选项来对模型5axis_fixture.dgk的倒勾形面部分进行精加工。
• 删除全部，重设表格。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Autorail_and_Fixture 输入模型5axis_fixture.dgk。
• 产生一直径为16的球头刀BN16。
• 设置全部切入切出和延伸为无。
模型有两个独立的层 Fixture:surfs 和 Part:surfs 。通过浏览器视窗的层区域可显示或不显示指定层中的几何元素。在此范例中，我们仅需使用固定方向刀轴加工保存在层 Fixture:surfs 中的几何元素，也就是说需要暂时不显示保存在层 Part:surfs 中的几何元素。
• 不显示浏览器中的 Part: surfs 层。
仅仅不显示模型中的相关层还不足以阻止该层中的元素包括在加工策略。为阻止 Powermill 加工保存于某个特殊层的数据，需要将该层的数据获取到部件余量列表中的某个指定行，随后设置加工方式－忽略，最后再计算刀具路径。
• 激活用户坐标系 Car Line datum。
• 选取需加工的曲面并计算毛坯。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.21
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
需加工的位置
(显示的毛坯)
固定方向刀具调整 – 矢量\角度关系
下表列出了角度方向和XY平面（Z=0）矢量之间的关系。
角度 矢量
(度) (I J K)
0 1 0.0000 0
5 1 0.0875 0
10 1 0.1760 0
15 1 0.2680 0
20 1 0.3640 0
25 1 0.4660 0
30 1 0.5770 0
35 1 0.7000 0
40 1 0.8390 0
45 1 1.0000 0
50 1 1.1920 0
55 1 1.4280 0
60 1 1.7320 0
65 1 2.1450 0
70 1 2.7470 0
75 1 3.7320 0
80 1 5.6710 0
85 1 11.4300 0
90 0 1.0000 0
Tan (Angle) = (opposite)
1
3.22 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
刀轴方向将按输入的适当的IJK矢量值相对于当前激活用户坐标系设置于一固定方向（朝向主轴）。尽管得到矢量值需要用户具备一定的三角几何知识，但这种方法的确可十分灵活地定义部件角度。
注：上页给出了角度和矢量转换表。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.23
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 从主工具栏点击 打开计算器表格，使用圆圈选项，绕定位毛坯的圆形边缘点击三个点（如下图所示）。
显示的中心 - XYZ 坐标值将用作线性投影表格中的位置值（如下图所示）。
• 选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开线性投影精加工表格和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值。
3.24 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 方位角 53
• 仰角 90
• 显示刀轴
(勾取)。
• 选取余量图标 ，随后选取曲面页面，访问下图所示的部件余量表格。
• 突出显示一行 (左击鼠标键)。
• 选取层Part : surfs.
• 点击层图标，获取以上已选层到部件余量行。
• 从加工方式下拉选项选取忽略。
• 应用并接受表格。
• 应用直线投影精加工。
• 仿真模拟此刀具路径。 Issue PMILL 10 Five Axis 3.25
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
可见，刀轴始终固定在由IJK矢量指定的方向。将零件表面的加工模式设置为忽略后就可仅加工夹具部分。刀轴方向也被显示，它即是矢量方向。
注：矢量必须定义到使刀轴朝向主轴方向。 3.26 Issue PMILL 10 Five Axis