谢谢Boy9981 解释。 关于这个运动过误差,理论分析是这样的 。。..。.
完全相同点:
1. 起点,终点 ,起点矢量,终点矢量。
2. 接触点 从起点到终点(可能产生误差,但可以通过算法优化减少到要求精度)。
不相同:
从起点-- 终点过程中的刀轴向量与原程序刀轴向量有很大的差别。(不可能优化)。
以A,C 桌面旋转为例:起点为(X0, Y0, Z0, I0,J0,Z0), 终点为(X1, Y1,Z1, I1,J1,Z1)。理论上将有四种可能性从起点到终点:
(A,C)(A,-2PI+C), (-A, PI+C), (-A,PI-C), 都能保证起点与终点的一直。 如何选择最佳方向就一个难题,因为刀轴运动不能做到与程序一样完全线性解释(我是按最短向量变化来选择)。但加工体的几何外型与后处理没有关系,也不能确定是正方向旋转不发生过切,还是负方向不过切。凹体比凸体严重, C轴大旋转严重(不能通过细分C 旋转解决)。
现在还在争扎,看看能不能通过检查加工零件来解决。4选1的问题。
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