小車：由上而下建模過程（從35樓開始）

臭臉翔 发表于 2014-11-23 20:18
目前完成進度，拖動無報錯。

1.增加距離但輪_軸的規格不變嗎?

2.開槽的部分想不出所以然。

1. 是指转向架吧！？当然要跟着变化，这才是上而下的精神啊。
2. 是指下轴承的缺口吧！？如果不做缺口，上下轴承之间的距离就要加到很大才可挤进转向架。
转向架塞进轮座过程见以下动画说明：


其实臭大的资质并不鲁钝，这只不过是主观思维导致的错觉。

灯具小翔 发表于 2014-11-23 18:28
大鹿兄，考虑实在周到。这2个动画做的实在完美！！！
俺有一个问题想请教：前轮可以通过把 ...

不知道灯大有没有发现，2个转向用的前轮在拐弯的时候，轮走向是不可以平行的，否则两轮的轴线不会形成交点，还导致滚轮与地面产生打滑（侧滑），拖动费气力且滚轮较快损坏。
需利用连杆的布置，达致拐弯的时候，4轮的轴线相交成一点，也就是小车旋转的圆心点。见下图：（红线=轮轴线、蓝线=轮走向）

---

4轮转向的旋转半径更小，更需要注意拐弯的圆心点了，见下图：（红线=轮轴线、蓝线=轮走向）

大鹿 发表于 2014-11-23 20:27
当然不可以让后轮自由转动，会S人呀！只要加上同步连杆，就可以同时操纵前后轮，见动画。
灯大可能会立 ...

谢谢大鹿{:soso_e181:}{:soso_e181:}{:soso_e181:}

大鹿 发表于 2014-11-24 00:29
不知道灯大有没有发现，2个转向用的前轮在拐弯的时候，轮走向是不可以平行的，否则两轮的轴线不会形成交 ...

大鹿兄可以再次指点一下迟钝的小翔吗，您说的：“否则两轮的轴线不会形成交点，还导致滚轮与地面产生打滑，拖动费气力且滚轮较快损坏。”
俺有点不明白，现在俺的轮走向（前、后轮都一样）都是平行的，这样两轮轴线也一定是平行的，
那个交点俺不是很明白？与地面产生打滑俺就不明白了。

大鹿 发表于 2014-11-23 23:52
1. 是指转向架吧！？当然要跟着变化，这才是上而下的精神啊。
2. 是指下轴承的缺口吧！？如果不做缺口， ...

明白了！

謝謝大鹿費心做動畫解說

水母寶寶比較慢，跟著學!!!!ccc

灯具小翔 发表于 2014-11-24 05:47
大鹿兄可以再次指点一下迟钝的小翔吗，您说的：“否则两轮的轴线不会形成交点，还导致滚轮与地面产生打滑 ...

俺说的“打滑”是指在拐弯时车轮存在不正确的【偏滑角】，导致车轮不是在正常滚动。
有关【偏滑角】是什么一回事，请见连接：
https://baike.baidu.com/view/965971.htm

见下图，绿色线是以右前轮的轨迹绘画的，紫色线是以左前轮的轨迹绘画的。


明显，左前轮正常滚动时，右轮就会存在侧滑，反之亦然；
当然在实际的情况下，拐弯时会介乎2者之间，至於会偏重那边，就要似乎地面的平整程度，那个轮子受到垂直压力较大者，就会偏重该轮子的轨迹。

还有很多优化设计要讨论啊，例如 把手的快速脱离装置、制动系统、悬挂系统 等等。

大鹿 发表于 2014-11-24 17:57
还有很多优化设计要讨论啊，例如 把手的快速脱离装置、制动系统、悬挂系统 等等。

大鹿，俺有点跟不上节奏了；
俺还在想，前面2个转向轮若是不平行，直线行走的时候能行吗？
还是只需拐弯时2轮不平行，直走的时候还是要平行？

灯具小翔 发表于 2014-11-24 18:05
大鹿，俺有点跟不上节奏了；
俺还在想，前面2个转向轮若是不平行，直线行走的时候能行吗？
还是只需拐 ...

可以的，只要利用连杆的布局，
可让：
直线行走的时候，转向轮保持平行；
拐弯的时候，转向轮视乎拐弯半径产生夹角补偿，
防止侧滑。
解决方法又要回到基本功：【草图】


见以下动画，并留意橙色虚线：