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[讨论] 小車:由上而下建模過程(從35樓開始)

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271
发表于 2014-11-24 19:14:33 | 只看该作者
大鹿 发表于 2014-11-24 18:43
可以的,只要利用连杆的布局,
可让:
直线行走的时候,转向轮保持平行;

回大鹿,已注意橙色虚线,在轮子处于直线状态,2橙色虚线平行;
而轮子拐弯时,2橙色虚线就存有夹角。{:soso_e179:}
只是目前俺还没有想到如何修改草图才能达到这个效果{:soso_e127:}
272
发表于 2014-11-25 06:20:36 | 只看该作者
大鹿 发表于 2014-11-24 18:43
可以的,只要利用连杆的布局,
可让:
直线行走的时候,转向轮保持平行;

大鹿兄的那个草图可以再给点提示吗?{:soso_e106:}俺有注意你的尺寸326好像用了方程?
273
发表于 2014-11-25 14:24:38 | 只看该作者
灯具小翔 发表于 2014-11-25 06:20
大鹿兄的那个草图可以再给点提示吗?俺有注意你的尺寸326好像用了方程?

方程式计算加减数而已,用来计算连杆长度(轴距 + 左偏置 - 右偏置 = 连杆),用等长方式也可以搞定的。

以下3张图片,左右偏置相同,旋转角度也同步:





以下3张图片,左右偏置不相同,就可以得到不同的旋转角度:


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274
发表于 2014-11-25 20:20:35 | 只看该作者
大鹿 发表于 2014-11-25 14:24
方程式计算加减数而已,用来计算连杆长度(轴距 + 左偏置 - 右偏置 = 连杆),用等长方式也可以搞定的。
...

回大鹿兄,这6张图片能够理解,可是运用到小车上俺就傻眼了{:soso_e134:}
想问一下这个括号中的尺寸是啥意思

俺目前的进度被这个草图给困住了。

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275
发表于 2014-11-25 21:26:42 | 只看该作者
灯具小翔 发表于 2014-11-25 20:20
回大鹿兄,这6张图片能够理解,可是运用到小车上俺就傻眼了
想问一下这个括号中的尺寸是啥 ...

括号中的尺寸是一些过往记录,个人习惯而已。

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276
发表于 2014-11-26 17:04:47 | 只看该作者
已经无人跟进鸟
277
发表于 2014-11-27 07:45:41 | 只看该作者
大鹿 发表于 2014-11-26 17:04
已经无人跟进鸟

回大鹿兄,272楼的那个草图还是没有做出来{:soso_e118:}
导致俺原地踏步走了{:soso_e127:}
278
发表于 2014-11-27 11:03:44 | 只看该作者
灯具小翔 发表于 2014-11-27 07:45
回大鹿兄,272楼的那个草图还是没有做出来
导致俺原地踏步走了

请说出哪里做不出
279
发表于 2014-11-27 13:24:42 | 只看该作者
大鹿 发表于 2014-11-27 11:03
请说出哪里做不出

俺一开始准备把275楼的方法用在种子草图,但改来改去,结果草图线段多了不少,而且还删除了原来的一些图元,结果还是没有预期那样;

后来回过头再看您272楼,发现您的草图图元还是和原来(拐弯时前面2轮平行)一样,

于是我。。。无从下手了
280
发表于 2014-11-28 18:05:44 | 只看该作者
灯具小翔 发表于 2014-11-27 13:24
俺一开始准备把275楼的方法用在种子草图,但改来改去,结果草图线段多了不少,而且还删除了原来的一些图 ...

之前已经说过,种子内的图元不可删除,否则会出现致命错误。
应修正几何关系,删除重画好像很快,但这样只是碰运气,没从中了解症结。

知道灯大纠结于“种子草图”,所以俺才问“具体细节”,灯大没回答,只重复问题在“种子草图”。
就好象看病,无论医师问什么,应诊者只回答“我有病”,结果不必多说。
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