【讨论】有沒有人有用過 FARO+MODELMAKER

以每个编码器都是十万线计算，（十万线的编码器是天价）
  
编码器误差正负一格（360/100000=0.0036度）
  
每臂长200mm （总臂展1200mm) 还不是faro 最大的
  
顶端误差正负0.06832
  
iges计算结果得放大看

计算的原理示意，两线夹角为编码器的误差
  
期待高手赐教！

刚才查过编码器的信息，高分辨率的编码器“哆嗦”得很厉害
  
有百万级的编码器，但误差不是百万级
  
品名称:YOKOGAWA DM/DR 系列直接驱动伺服   
  DD MOTOR ( DIRECT DRIVE MOTOR ---直接驱动伺服) 与普通伺服构造不同,采用内定子,外转子,高分辨率编码器,中空式结构,直接驱动方式,无背隙产生,高精度,其低速平稳,高扭矩输出.广泛应用于,精密测试/精密加工/半导体设备/机器人/印刷机械/精密定位设备.
  
特性
1) 高精度
DR系列电机检出器选用解相器(旋转编码器),DR系列选用光电编码器.DM A系列电机编码器分辨率达1024000 p/rev ,DM B系列电机编码器达655360 p/rev. DM系列重复定位精度达+/-2秒,绝对精度+/-15秒.(1秒=1/3600度) 超高精度型DM1004B编码器分辨率可达2097152p/rev,绝对精度+/-5秒,重复精度+/-1秒.
  
理论1/2097152*3600=0.00172秒
  
实际 5
  
也就是说随便“飘“ 2913格
  
别说咳嗽，就是喘口气，得飘多少线，你的控制系统如何处理这些
  
“噪声”

QBASIC仁兄真是坛里的热心人，打了这么多字。事实上关节式CMM的精度，硬件是一方面，更关键的是软件的校准程序（calibration) ,需要用到高精度，价格昂贵的步距规（step gage) 。还包括温度补偿。总而言之，这才是核心。
  
我只能说到这里了，我在担心我是不是犯规了。
  
谢谢！

QBASIC兄，能告知青岛的FARO参展商是谁吗？

说得跟faro是你开的公司作的一样
  
所有的加工中心都可以公开告诉我如何补偿，我从道理上明白为何可以做到
  
.005mm
  
我也没去做加工中心
  
你作为科普把到力说明白了，faro不会开除你的！
  
我们也会更有信心，机床的精度是设计出来的，不是补偿出来的
  
你说的东西我也懂点，你说了，也作不出faro来，否则你还会给
  
faro打工吗？别告诉我faro 是你家开的！

今天和济南鲁得贝车灯的技术经理聊起faro来
  
他说因为太容易坏，所以没卖，怕老板怪罪！
  
确实不是耐用的东西！

joe_black wrote:
QBASIC仁兄真是坛里的热心人，打了这么多字。事实上关节式CMM的精度，硬件是一方面，更关键的是软件的校准程序（calibration) ,需要用到高精度，价格昂贵的步距规（step gage) 。还包括温度补偿。总而言之，这才是核心。  
  
  我只能说到这里了，我在担心我是不是犯规了。  
  
  谢谢！

  
连个原理都不肯说，不知为啥
  
高中课本是还讲原子弹和氢弹的原理呢！

如此宝贝的东西还拿出来卖？ 不怕卖到的人拆开高定？
  
青岛的前哨〉〉〉〉朗普〉〉〉〉海克斯康  
  
贴牌的东西 gate2000 前两年卖过 我也玩过几下，像到0.02都是很困难的
  
现在不卖了
  
fanuc 的机器人 也是这结构 6 个关节 顶端 0.05mm 的精度
  
听着还有谱  0.006mm 需要faro 给启蒙一下了

FARO的销售工程师是在做启蒙工作，好在很多在中国的跨国公司欧美总部指定要FARO的便携式三坐标测量机，所以少了很多工作。
  
有兴趣的还是访问WWW.FARO.COM吧