1.1.2摩托车传动链 因为发动机和摩托车后轮之间的距离相对比较远且要保持固定的传动比，相互对比各种传动机构后，选择链轮来传动。摩托车的传动链是由发动机经过链轮传动副传至摩托车的后轮上，其中链传动副的变速（减速传动）[3] [4]。其传动原理图如图1.5所示。
1.2 摩托车结构简化 完整的模型包括了摩托车整车的所有零件，所以零件数目非常多。如果使用全部零件建立虚拟样机模型，这个虚拟样机模型将会非常大，仿真的时间很冗长，根本没有必要。本课题只需要得到主要构件的运动学与动力学关系，没有必要知道每一个零件之间的结构关系。另外，构造一个虚拟样机模型有着很重要的一点准则，就是模型尽可能的简单，把想要了解构件的动力学模型建造出来，其它构件尽量简单化。所以，要将摩托车三维模型进行必要简化。 摩托车模型简化原则是：以车架为主体，主要考虑前后轮、油箱、发动机主要构件、前后减震器、后货架的参数，其它零构件仅考虑将质量附加在车架上，其它因素忽略。对于油箱和发动机两个构件，其三维造型太复杂，所以在UG 中，用一个四方体模型来代替，但是保持了油箱和发动机的质量、转动惯量、质心位置等重要信息。一般摩托车都有后货架，也用简单的四方体模型来代替。简化后的摩托车模型结构简单面不失真，主要构件有前轮、后轮、前减震器、后减振器、后平叉、车架、车把、发动机、油箱、后货架。 1.3 摩托车整车布置的特点 整车布置的主要工作是选择并调用各总成图形，在摩托车整车图中生成三维图形文件。由于摩托车是由许多零部件组成的，摩托车的性能好坏、外形、重量、生产成本如何不仅取决于各零部件的性能好坏、外形、重量、生产成本，而且还取决于各零部件的布置协调[2]。因此，摩托车的整车布置是一项十分重要的工作。要十分重视整车的布置，其各部件的布置如图1.6所示[5]
摩托车整车布置主要包括以下内容: 1、 发动机的布置。摩托车各总成的布置一般从发动机总成开始。对应于不同的车架，发动机一般分前置式、中置式和后置式三种。根据车架的不同结构形式，布置发动机的定位点也不同:摇篮式车架一般需三点定位，发动机完全在车架内;脊梁式车架以悬挂的方式将发动机装于脊梁下部，一般设计成2-3点定位;单管式车架和坐式摩托车车架将发动机、后摇臂、驱动装置及后轮轴组合成一个刚体，发动机与车架仅仅需要一点定位。如图1.7所示。
2、 后轮组合的布置。后轮组合包括后摇臂、后减震器、后轮传动、后轮和后制动器等。这些总成随后摇臂的摆动而摆动，因此在布置时要注意按最大摆角确定外廓轮迹，以留出足够的空间。 3、前轮组合的布置。前轮组合包括前轮、前制动器及前悬挂等。前轮和前制动都安装在减震器上，其位置关系主要由减震器的类型、尺寸等参数决定。 4、油箱和坐垫的布置。在跨式摩托车上，油箱处于前后衔接的位置，布置时需注重其造型。坐垫的高度主要考虑到乘员在行驶中的姿势，应以乘骑舒适为主要目标。 |
